上海證券交易所上市審核委員會下周一(1日)將召開2026年第31次審議會議,審議宇樹科技在科創板IPO上市的申請。從今年3月20日申報獲受理到上會審議僅約70天,宇樹科技這家具備「具身智能」標籤的明星企業距離A股「人形機器人第一股」僅剩臨門一腳,背後集結美團、紅杉中國、騰訊、阿里、螞蟻、中國移動等頂級產業資本與創投機構的豪華股東陣容,也即將迎來IPO收割時刻。宇樹科技本次IPO擬公開發行不低於4044.64萬股,計畫募集資金42.02億元(人民幣,下同),保薦機構為中信証券。按發行股份佔總股本比例不低於10%推算,公司初始發行市值至少達420億元;若參照2025年6月C輪融資投後估值約127億元計算,早期入場投資人帳面回報可觀。根據招股書,宇樹科技去年營收達17.08億元,年增335.36%,扣非淨利潤超6億元,年增674.29%,成功扭虧為盈。產品結構方面,人形機器人收入首度超越四足機器人,去年出貨量突破5500台,位居全球第一;四足機器人累計銷量已超3萬台。宇樹科技股東結構堪稱全明星陣容,創辦人王興興直接持股23.82%,透過特別表決權安排掌控68.78%表決權。外部股東中,美團系統(漢海信息、成都龍珠、GalaxyZ)合計持股9.65%,為最大外部機構股東,按420億元發行市值測算帳面回報可望超過40億元。紅杉中國(寧波紅杉、廈門雅恆)合計持股7.11%,2019年即以種子基金首個項目投資宇樹科技1500萬元、投後估值僅1.5億元,多輪加注後帳面回報預估超25億元。此外,經緯創投持股5.45%,順為資本持股4.42%,騰訊、阿里系透過參股基金間接布局。國資方面包括持股3.83%的北京機器人產業投資基金、2.11%的中國互聯網投資基金及約2.55%深創投系。多位一級市場人士回憶表示,宇樹科技2016年由上海大學碩士畢業生王興興在杭州一間50平方公尺辦公室創立,早期四足機器人被視為「昂貴玩具」,融資屢屢碰壁,直到2018年產品開始出貨、2019年紅杉中國進場,公司才進入主要創投公司的視野。2024年,美團戰投領投B2輪融資時,宇樹科技機器狗已被全球多所頂尖高校機器人實驗室採用,到了去年春晚表演進一步引爆知名度,同年C輪融資集齊騰訊、阿里、螞蟻、吉利資本等。美團龍珠合夥人王新宇曾說道:「全世界最優秀機器人專業博士都用宇樹產品做開發,那就是投資拐點。」宇樹科技本次IPO募資中,高達20.22億元(近50%)將投向「智能機器人模型研發項目」,涵蓋具身大模型(機器人「大腦」)、運動控制算法(「小腦」)及數據採集訓練平台,其餘資金用於本體研發、新產品開發及智能製造基地建設。行業數據顯示,去年國內整機企業已超140家、發布產品逾330款,價格戰與同質化競爭加劇。但招股書也揭示隱憂,宇樹科技今年Q1營收年增率從上年332.64%驟降至68.49%,受研發與銷售費用大增影響,扣非淨利潤同比腰斬52.55%。市場普遍認為,單靠「能跑能跳」的本體硬體壁壘正在縮小,人形機器人下半場競爭核心是理解環境、做出決策能力的具身智能「大腦」。宇樹科技在招股書中表示,前期研發側重本體結構與運動控制,自2024年起逐步加大具身大模型投入,目標是從硬體製造商升級為「具身智能大模型+本體製造」全棧平台。專家指出,能否在「大腦」競賽中後來居上,到底是止步百億級硬體廠商,還是躋身萬億級人機交互平台,將決定宇樹科技終極定位。隨著上會日期臨近,二級市場人形機器人概念股應聲活躍。專家認為,對宇樹科技而言,IPO只是拿到『大腦』爭奪戰入場券,具身智能行業的真正戰鬥才剛剛開始。