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威剛攜手研華 打造基於輝達平台的AI自走機器人

鉅亨網記者魏志豪 台北 2024-08-21 11:55

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威剛董事長陳立白。(鉅亨網資料照)

記憶體模組大廠威剛 (3260-TW) 今 (21) 日宣布,與研華 (2395-TW) 在基於輝達(NVDA-US)Nova Orin 平台上,成功打造 AI 自走機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR),具有高整合性與強大 AI 運算效能,AMR 系統中的上位機與下位機可整合於一體機,減少 70% 導入時間,部署時程相當加速三倍。

威剛指出,此次攜手研華於國內醫院龍頭成功導入 C-Rob 智慧自主移動機器人進行消毒,減輕醫院清潔人力負擔,並協助勞力密集產業導入 AMR,對抗缺工危機。


威剛與國內醫院龍頭合作,使用 Isaac ROS 2 打造醫院消毒自主機器人,結合 AI 人工智慧技術可以自動辨識物件與環境,並選擇最適合的方式進行消毒。採用自主機器人消毒,平均一個晚上可省下 4-6 名作業人力,大幅減輕醫院清潔人力負擔亦提高環境清消作業的成效與品質。

威剛強調,醫院專案展現公司開發 AMR 車體技術與精良的軟體能力,整合了自動化控制、相機、感測器與車體設計,偕同 AI 軟體技術,完成 AMR 同步定位與地圖建構技術,使得 AMR 可以順利在任何地景上操作順暢,滿足廠商與產業於不同環境的清消需求。

威剛 AMR 系統共有兩大主系統,上位機使用研華 MIC-710AIX 負責 AI 物件辨識與 AI 消毒演算法的即時運算,並對下位機 ROS 主機下達指令執行任務,確保清消效果最佳化且符合標準。

為加速部署,下一代威剛 AMR 車體系統整合研華 MIC-732-AO 系統,MIC-732-AO 為基於具高整合性的輝達 NVIDIA Nova Orin 可加速整合相機感測器,除了基本的避障與物件辨識,威剛也完成輝達 NVIDIA Isaac Perceptor 整合,建構完整與成熟的感知、定位和導航功能,更可加速 AMR 部署時間。

為打造更理想的 AMR 系統,研華與威剛持續合作,下一步與輝達專家合作整合輝達 Omniverse ,使用 NVIDIA Omniverse 來模擬其 AMR 工作環境,經過測試與調整出最佳的設備佈局後,預期更縮短 AMR 部屬工作所需時間。

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