台日學生合力製作外八爬坡機器人奪下競賽冠軍

記者吳宛縈／台北報導

台科大學生赴日本九州工業大學進行為期 7 天的短期交流，與日本學生一同動手做雙足機器人並分組競賽，體驗跨國整合性專題製作與國際交流經驗。

此次交流，台科大共選派出 10 位分別來自機械系、電機系、工管系、設計系的大學部學生，並由機械系主任陳炤彰教授及劉孟昆助理教授率團赴九州工大進行科技交流，台科大學生除了參觀了九州工大實驗室，體驗 VR 虛擬實境、超導體、機器人、仿生翼飛行器等研發成果。難得的是，Nissan 汽車及日本知名點心 Hiyoko Honpo Yoshinodo 更開放了完整的自動化生產線讓台科大學生近距離觀摩。 另外此次活動中，台科大與日本九州工業大學的同學們要一起合作參與機器人競賽，機器人競賽分別由台科大與日本九州工業大學各 10 名學生一同參與，台日學生混合分成五組，每組團隊需要分工合作製作能夠執行競走、爬樓梯、跳舞、搬運等指令的雙足機器人，同學們在有限的材料下組裝、寫程式、設計動作並以英文進行簡報，最終由簡報內容及機器人完成度、流暢度最佳者獲勝。 台科大機械系劉孟昆助理教授表示，請同學們一起合作製做機器人是一個整合性的題目，要考量很多面向，包含馬達的扭力、機構旋轉角度，馬達跟機構要配合好，程式也要寫好，設計的動作也必須考量馬達的負荷，同時設法維持平衡。更重要的是，跨國團隊要能充分用英文溝通、分工合作，有些人負責寫程式，有些負責設計動作、上台簡報等等，對學生而言是很好的學習經驗。 獲得機器人競賽第一名的台科大電機系大四同學陳委志認為，團隊勝出的關鍵在於機器人的動作設計，因為受限於馬達的扭力及電力，機器人跨步容易不穩，為了讓機器人能夠平穩地完成指令，他們打破一般人行走的運動模式，設計以外八的跨步爬坡方式進行，順利拿下冠軍。  

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