TDK機器人競賽！台科大學生自製能倒水、爬坡機器人

記者吳宛縈／台北報導

機器人要會開冰箱、取水、倒水、避開障礙物及送水！「第 20 屆 TDK 盃全國大專院校創思設計與製作競賽」（簡稱 TDK 盃機器人競賽），將於 14 日至 16 日在台灣科技大學熱鬧登場，競賽共吸引來自全國 18 所大專院校 46 支菁英隊伍參賽，兩組優勝隊伍將獲全額補助赴日觀摩機器人大賽。

今年競賽主題為「水男孩─WaterBOT」，競賽分為「自動」與「遙控」兩組，自動組參賽隊伍須設計出可開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾取冰糖、送水杯、避障功能之全自主式機器人，由機器人自主行動完成關卡。

遙控組競賽參賽隊伍則須設計出可開冰箱門、取水壺、爬坡、倒水與送水杯功能之機器人，參賽者以遙控機器人方式闖關。兩組的差別在於自主完成和遙控完成，自動組以水量多寡分勝負，遙控組則可重複送水，看誰取最多水，兩組的所有過程及任務皆納入評分標準。

▲台科大學生示範自動組機器人倒水關卡。（圖／台科大提供）

參與此次競賽規畫的台科大機械系教授郭進星說，今年比賽設計的運水任務很複雜，目前市面上甚至沒有任何一款機器人能完成一連串的居家運水任務，學生少了參考目標，自然有更多發揮創意的挑戰空間，做出來的機器人也能符合產業界需要，增加未來就業力。

參加遙控組競賽的徐志宏同學曾是全國技能競賽綜合機械職類的金牌國手，他表示，今年競賽難度很高，除了爬坡時要防止水溢出，如何提高運水效率也是勝負關鍵。徐志宏表示以前參加技能競賽都是按照別人給的設計圖加工組裝，但這次必須全部從零開始，機構設計、加工、組裝、寫程式通通自己來，擔任隊長後領導能力也更加成熟，過程雖然辛苦但很值得。

TDK 盃機器人競賽進入第 20 年，今年由台灣科技大學主辦，由財團法人 TDK 文教基金會贊助，補助各參賽隊伍製作材料費及差旅費，更設有競賽獎、創意獎、工作團隊紀律獎、科技人文獎及 TDK 獎等獎項，競賽獎的遙控組及自動組優勝隊伍可赴日本觀摩機器人競賽（NHK Robocon）。

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