好奇號火星首度試車 成功留下歷史性胎痕

好奇號首度試車後留下胎痕(圖：NASA/JPL)

美國 NASA 火星探測車好奇號， 周三 (22 日) 邁出她在火星的第一步，進行首次試車，總計移動距離約 7 公尺，並在火星地表留下清楚的行駛過輪胎痕跡。

配備 6 輪的好奇號這次移動距離並不長，她先是前駛了 4.5 公尺，接著向右轉動，轉向 120 度，然後倒車 2.5 公尺，如今距離原本著陸地點約 6 公尺。

據《美聯社》報導，任務主管們對這次成功的試車欣喜若狂，過程中沒有傳出任何毛病。

專案經理 Peter Theisinger 說：「沒有比這更重要的。我們建了一台機器人，要是這機器人沒有動，我們就什麼事也沒達成。這是重大的時刻。」

花費高達 25 億美元的好奇號，在 8 月 5 日登陸火星地表的蓋爾隕石坑，現在她著陸的地點被命名  Bradbury 著陸點，以紀念《火星紀事》的作者科幻小說家  Ray Bradbury。 Bradbury 今年過世，周三正好是他 92 歲冥誕。

參與這次計畫的科學家 Michael Meyer 表示，命名的決定並不困難，這次任務團隊中，以及上百萬的讀者，都受到 Bradbury 的啟發，而對火星存在生命的可能性懷抱夢想。

這次的行駛測試，確認了目前的移動系統狀態良好。好奇號駕駛 Matt Heverly 說，這次的移動路程雖短，但完整測試了前進、轉彎與倒車，及相關駕駛的執行裝置，而好奇號對自己移動的感知及回傳資料也都很好。

他說：「我們很興奮邁出這個里程碑，看起來我們在一個很棒的地方從事科學工作。」(接下頁)

好奇號首度試車（圖：NASA/JPL）

Heverly 也用可視化的動作模擬軟體，演示了這次的試車，並表示，整個過程花費了約 16 分鐘，其中只有 4-5 分鐘是真正在駕車，多數的時間花在想像。

好奇號會再花幾天的時間，在著陸地點附近考察，繼續測試檢查裝備，並研究附近環境，然後轉往首個考察點 Glenelg，在著陸地點東南東方 400 公尺，約花 10 個火星日可以到達。

【好奇號駕駛台裔科學家嚴正NASA實況報導】http://blog.cnyes.com/My/JengYen