無人駕駛汽車在路上

王珍 孫銘訓 劉佳

站在車庫裏，寶馬集團高級副總裁ElmarFrickenstein對手腕上的三星智能手錶GalaxyGearS喊了一聲“BMW”，他的座駕寶馬聽到了召喚、感應到他的方位，緩緩地開動，繞開柱子，最終停靠在他的身旁。

美國時間1月5日晚上，2015年CES(消費電子展)的開幕式上，三星電子總裁兼首席執行官尹富根做主題演講，邀請寶馬集團高級副總裁ElmarFrickenstein“串場”，后者用視頻演示了上述智能手錶遙控無人駕駛汽車的精彩一幕：借助智能手錶，汽車如懂人性的寵物一般乖乖地跑到你的跟前。

無人駕駛汽車技術正從假想一步步變成現實，助推這一趨勢的除了傳統的汽車製造商，更有谷歌這類互聯網巨頭。

ABB競逐

傳統豪車三強寶馬、奔馳、奧迪(ABB)均在無人駕駛汽車領域下注。

在今年的CES展上，寶馬推出了全新的自動駕駛技術。包括360°預防碰撞系統和多層停車場全自動泊車技術。當存在碰撞危險時，360°預防碰撞系統會通過報警聲向駕駛者發出警告，還可通過自動制動干預以厘米級精度使車輛停止。

寶馬的工程師在試驗車型上安裝了高精度的GPS以及感測器列陣，在分析完大量數據之后，汽車會針對當前路況做出精確判斷。當然，工程師並不滿足只是在普通的道路上跑跑，“讓操控接近汽車的極限”是他們另外一個目的，因此一旦開啟“極限模式”，汽車就像打了血一樣開始完成一些高難度動作，比如高速避障、漂移。

奧迪A7樣車的技術目前處於研髮狀態。這輛汽車利用前視雷達和激光測距儀來“觀察”前面的路面情況，擋風玻璃上安裝的攝像頭則負責監視車道分界線，后置雷達會探測左右兩邊超上來的車輛。

這項科技的設計意圖是為了讓駕駛員在低於40英裏每小時車速時能夠稍微休息一會，同時還能讓A7與前后車輛保持合適車距，也能讓車輛行駛在車道分界線之間。

在最初的設計理念中，運用該技術的汽車還會配備面部識別攝像頭，偵測駕駛員是否專心觀察路況，是否疲勞駕駛，如果是的話，就會鳴響警報。為了配合PilotedDriving技術，奧迪必須為汽車配備前后雷達、前視激光測距儀以及擋風玻璃上的攝像頭。雷達和測距儀負責偵測A7周圍的車輛，攝像頭則探測分界線。儀表盤上的一個LCD顯示屏會顯示A7周圍的路面情況。安裝在后備箱區域的一台電腦會分析這些信息，並操控油門、剎車和方向盤。

奔馳也在CES上推出了其無人駕駛汽車——F015LuxuryinMotion。這款汽車被稱為“休息廳”汽車，車內擁有四個可旋轉的座椅，可以將它們旋轉拼成一個整體，如同一個休息室。前排一列顯示屏能夠讓駕駛員和乘客控制車載娛樂系統，並支持手勢控制和眼球追蹤。

其前后的LED車燈可以基於汽車當前的駕駛狀態來改變色：當司機手動控制汽車時，車燈為白色，當為無人駕駛狀態時，車燈為藍色。正因如此，未來當你駕駛這款汽車上路時，行人就能夠區分出是誰在開車了。

谷歌在路上

谷歌首輛全功能無人駕駛汽車將在2015年上路測試。

盡管Google開發無人駕駛汽車的消息由來已久，但直到2014年12月22日，谷歌才正式宣佈完成了第一輛全功能無人駕駛汽車原型，並將在2015年正式上路進行測試。

谷歌研發的這輛全自動無人駕駛汽車沒有方向盤、油門及剎車踏板和換擋裝置，完全通過軟件和感測器進行自動駕駛。而這距離2010年谷歌首次披露開發無人駕駛汽車，已經過去了近5年的時間。

谷歌在其官方博客中，過去半年裏，谷歌製造了多輛樣車，每輛都是為了測試自動駕駛汽車的不同系統，包括轉向、剎車等傳統的汽車部件，以及計算機、感測器等自動駕駛部件。首輛完整的全自動駕駛汽車樣車整合了所有這些部件。

業內人士總結，Google無人駕駛汽車的原理是通過GPS定位結合內置的谷歌導航地圖完成路線規劃，在駕駛過程中通過外圍攝像頭採集環境數據並存入車載電腦進行數據分析以確定駕駛行為，從而最終完成自動駕駛。但推出無人駕駛汽車不意味谷歌要成為一家汽車廠商。谷歌無人駕駛汽車項目主管克里斯·厄姆森(ChrisUrmson)不久前表示，谷歌正在汽車行業尋找合作伙伴，以計劃在五年內將無人駕駛技術推向市場。

去年在中國市場，騰訊等互聯網公司也紛紛切入車聯網市場，並推出車聯網的智能盒子，但主要是將汽車導航、社交功能進行結合，但這些智能品遠沒達到駕駛無人車的程度。

百度也進入了這個領域。百度的無人駕駛項目正處於研發階段，除了針對基礎的汽車感測系統、決策及控制系統研發外，百度正在重點進行數據採集工作，手繪製國內首個高精度三維環境地圖，並將推動其在無人駕駛領域之外的應用，以更多形式服務於更廣泛受。

去年10月，中國百度公司無人車團隊負責人、高級科學家倪凱博士表示，百度作為一個互聯網公司想做無人車是因為無人車是機器人的項目，這些都是面向未來的人工智能操作，這有非常大的商業價值。無人車項目有輻射效應，可以在將來有新商業模式的時候做一個品的研發和定型。

何時進入尋常百姓家

目前業內普遍認為，無人駕駛汽車若要普及，如何應對高成本和感測器的精度問題都是需要跨越的門檻。

相對於技術的進步，汽車企業更需要數據的收集。以寶馬極限模式的漂移技術為例，這個看似瘋狂的技術並非符合當前自動駕駛汽車的安全標準，並且更多的路面狀況需要大量的實踐和經驗積累，想在短時間內完成這項技術並不靠譜，寶馬預計能將這項技術投入到實際應用中至少要等到2020年。

無人駕駛汽車要得以應用還必須要突破全球各地的道路交通政策。目前各地的汽車交通政策中都要求駕駛人手持方向盤，甚至不允許司機手持電話等行為。要真正解放司機，實現無人駕駛，還需要交通法規的跟進。

無人駕駛技術背后是更廣泛的物聯網技術的拓展。

ElmarFrickenstein，車聯網將是物聯網中最大的驅動力之一。通過車聯網，汽車可以連接手機、娛樂、信息、個人內容、社會媒體、工作及健康運動等。

“物聯網擁有改變我們社會、經濟和生活方式的潛力。”尹富根，“作為一個業，整合各領域資源，團結一致使物聯網的未來可期是我們的責任。”

尹富根還強調了跨界合作的重要性。他表示，三星相信物聯網將具有深遠的影響，遠遠超過消費電子行業今日的成就，因為它會觸及人們生活的方方面面，徹底改變每一個行業。為使物聯網獲得成功，各個行業的企業將為建立必要的基礎設施而合作，開發出許多能夠滿足消費者的需求、為其量身定做的物聯網服務。

“我深知沒有哪個單個的公司或行業能夠提供物聯網所帶來的好處。”尹富根道，“為了建設物聯網領域，我們要看到物聯網在各個行業的潛力。我們只有團結一致才能改善人們的生活。”