傳百度研發無人自行車：自動避開障礙物

在BAT中，與一路高歌猛進的AT相比，內部高喊狼性文化的百度，對外則保持低調。而據消息人士透露，一直奉行技術王道的百度，現在正秘密從事一項計劃—研發無人駕駛自行車。

所周知，谷歌在無人駕駛汽車上的進展使其掌握技術話語權。而由於造價昂貴和交通管制等因素，使其較難在中國落地。而國內的自行車保有量高於汽車，顯然無人自行車更符合國情。

據該人士透露，百度深度學習實驗室(Institute of Deep Learning, IDL)正在研發的無人駕駛自行車將在年內問世，這也可能是全球首款真正意義上的無人駕駛自行車。

封閉開發

能想象無人駕駛的自行車，在國內大街小巷穿行的情景嗎？據透露，該無人自行車可以在沒有駕駛者的情況下保持車身平衡，並通過感測器識別周邊環境和物體，自動避開障礙物，實現複雜路況下的自動駕駛。除了適應複雜路況的能力外，它還能分辨出自己的“主人”。

不過，該人士並未披露該品的更多細節，只是表示百度無人自行車項目屬於前瞻性技術研發，在內部保密級別較高，目前已經完成立項，正處於封閉開發階段。不過，截至發稿，百度公司並未對上述消息表態。

那麼，無人駕駛自行車究竟能用來做什麼？可以想象的是，百度的無人駕駛自行車或許可應用於交通、公益、商業物流、衛生健康及環境保護等領域。比如，它可以幫助行動不便人士出行、運送貨物信件、充當“跑步伴侶”，以及作為旅遊輔助設備等。

為什麼是無人駕駛自行車而非汽車？此前，谷歌無人汽車和亞馬遜無人貨運飛機等項目均引發業界極大關注。但相比無人飛行器、無人汽車，無人自行車還更符合中國國情，也更接地氣。

一方面，中國的自行車保有量遠高於汽車。資料顯示，我國是全球最大的自行車王國，截至2013年底，我國自行車總保有量達5.51億輛。其中自行車3.7億輛，電動自行車為1.81億輛。

另一方面，無人駕駛汽車在國外已面臨法律政策爭議問題，在國內也難落地。據《紐約時報》報導，法律法規制定者對無人駕駛汽車的應用存在爭議，因為該技術發展太快超出了現有的法律範疇。

此外，無人駕駛自行車的造價相對無人駕駛汽車更低廉。據Mashable報導，谷歌的無人駕駛汽車成本要比普通汽車高出至少一萬美元，如果走向市場，普通消費者還是只能望塵莫及。但無人自行車或許能給中國市場更多想象空間。

技術原理

不過，上述人士並未透露更多技術原理和細節，只表示該品是具備環境感知、規劃和自平衡控制等複雜人工智能的無人自行車，主要集合了百度在人工智能、深度學習、大數據和雲計算技術的成就。

據悉，無人自行車的自平衡技術國外雖然曾有機構參與研究，但尚未有成熟品問世。所以，百度的無人駕駛自行車尚屬首例。

負責研發無人自行車的百度深度學習研究院，是由一群研究機器學習、深度學習平台的開發和算法、計算機視覺、3D視覺、模式識別、人機交互等領域的傑出科學家和工程師組成。而IDL研究院目前執行“少帥計劃”，以百萬年薪招聘人工智能相關領域的青年科學家。

雖尚不清楚該品的技術原理，但其所具備的能力或許與無人駕駛汽車類似，都降致力於交通安全領域以減少事故，便利非健全人士的生活，並試圖解放出行時分人們的雙手和大腦，同時減少碳排放來保護環境。

從谷歌的無人駕駛汽車來看，車頂安置的Velodyne 64-beam laser(激光測距器)會發射激光射線測算距離其他移動物體的距離，通過雷達感測器和紅外攝像頭感知周邊環境，將生的3D地圖與真實環境的高解析地圖相結合，生數據模型來讓汽車進行自駕。

在谷歌無人駕駛汽車的《A First Drive》體驗中，試駕者可以擺脫駕駛盤與同伴交流、觀賞風景。試駕者表示，它知道什麼時候該停下，什麼時候繼續前行，行駛感覺也很平滑。對盲人來，主要幫助其更多與外部世界進行連接，解決獨自外出的安全和便利問題。(若涵)