鉅亨看世界－無人車防路殺

無人車(圖:AFP)

馬路如虎口，人類知道要遵守交通規則、行車禮儀，保持警覺等方式，來減少公路上的意外，但在郊區野外，即使人們開車再小心，碰到難以預測的動物出沒，對人與動物的安全都構成威脅。

據《Smithsonianmag》報導，在瑞典的部分地區，每天約發生 20 起車撞麋鹿的意外，這些大型鹿被撞之後通常會受傷甚至死亡，車輛也受重創，連帶司機也常因此受傷。

無論對人或動物來說，這都是個令人難過的統計數字，瑞典汽車製造商 Volvo，希望可以降低這類事件的比例。他們首先想到的，是開發無人駕駛車的技術，減少這類不幸。Volvo 計劃在 2017 年，能生產 100 輛無人車，再逐年增加，希望這些無人車的安全性及效率，可以減少人為犯錯的機率。

目前人們在設計無人駕駛車時，焦點多放在如何安全地行駛在人多的市區，但是，當他們行駛在郊區高速公路上，是否可以設法避開麋鹿、野豬等野生動物嗎？

Volvo 資深技術主管 Erik Coelingh 表示，要避免撞上大型野生動物，第一步是要放慢車速，自動駕駛車輛都會這麼做。另一方面，車輛也要能更快辨識到動物出現，並且比人類快速做出反應。

■路死問題

這種 Roadkill （路殺、路死、路斃）事件，並不單單是瑞典的問題，各國都有這樣的困擾。在美國，每年被車撞死的動物數以億計，只是絕大多數是些路旁的小生物，如青蛙、蛇類等等。但也有不少大型動物，被車撞之後，造成動物及人車都受傷、損毀、死亡。據統計，2014 年美國撞死約 125 萬頭鹿，因此造成的損害金額達 40 億美。而高速公路安全研究院指出，每年因撞到野生動物死亡的人數，也有約 200 人。

而無人車的發展，在美國已經有初步街頭實驗數據。研發廠商認為，隨著進一步發展，這些無人車能相互溝通，讓路上運輸更為順暢，減少交通堵塞、停車時間及污染，同時減少擦撞等交通事故。

動物行為難預測(圖:AFP)

但工程師指出，要避開與動物相撞，則是個更為困難的任務。主要的挑戰在於，自然界是不完美而且不可預測的，無論是野生或馴養的動物，都會有奇奇怪怪的行為，目前電腦難以預測、計算。

加州路殺觀測系統主管 Fraser Shilling 表示，即使人們發展了一套完美的自動辨識及迴避設計，但仍需面對不完美的生態環境及野生動物行為，仍然無法準確處理。例如，要是動物快速地向你衝過來，車輛是不是能夠及時停住？想要無人車能達到這種完美境界，幾乎不太可能。

■大型動物較易測知

以無人駕駛車目前的設計來看，最主要是藉由多種雷射、相機與雷達，在路上導航，去辨識靠近行駛路徑的物體。對這類無人車來說，閃避大型動物相對容易，因為避免撞上行人，絕對是無人車設計上第一要務，體型較大的動物因此容易被偵測及閃避。

Carnegie Mellon 大學機器人工程研究員  Aaron Steinfeld 說，「如果它看來像行人，無人車就會把這視為行人處理」。這些傳送感應裝置，也會判斷東西的表面是否堅硬，如果是鋼、鐵、玻璃一類，就屬於硬的，而皮毛、服裝及肉，會被辨識為軟的，表面為軟的物體，會被視做行人對待。

一旦路徑上偵查到類似行人物體，汽車會做出決定。如果是半自動的車輛，就會發出警告，要求駕駛人接手及注意。如果是無人駕駛車，像是 Google 的自動駕駛車輛，就會依據程式設計，來做出反應。

Steinfeld 表示，車輛此時通常會依據「成本地圖 (cost maps)」，評估最佳的行動。如果是行人或大型車輛，會被視為最高成本，汽車會盡全力閃避。如果是松鼠這類，成本就會被認定相對較低，如果突然轉彎的風險過高，車輛不會特別擔心輾過他們。

各車廠努力研發自動化(圖:AFP)

但是，果真能辨識出這是隻鹿是一回事，但要預測它的下一步行動，幾乎是不太可能的。

■動物行為難以預測

Volvo 團隊的 Coelingh 表示，這已超出最先進的水準。他說：「我們只能根據麋鹿的行動粗略預測，主要依據目前它的位置及速度。因此，如果動物停著不動，我們只會假設它繼續停留，直到它開始動作為止。」

Virginia 理工大學運輸研究所研究員 Andy Alden 表示，動物的行為幾乎無法預測，以至於難以設計一套應變的軟體。不過他表示，如果要計算遇上動物的可能性，倒是有很多參數可以加入參考，像是每年及一天的何種時間、沿線道路環境、道路的寬度及流量等等，都會影響到。

這也代表著，減少路殺，指望於無人車只是一種可能性，由道路周邊做起，自然也有所助益。因此，在美國許多路上，都配有感應器，提醒駕駛可能出現的危害，甚至會在路下裝置電纜，串連感應裝置，主動發出警報，讓經過的車輛注意。

不過在瑞典，「智慧道路」相對來說並不是重點，就 Coelingh 來看，他更希望讓車輛通行現有的道路，而不必過於擔心路殺，這樣，可以馬上通用於所有的市場。

Shilling 的想法，則是結合各種可能性。除了運用無人車的安全特性之外，在一些動物出現較多的道路上，做出各項防範，包括在事故較多的路段，開設專用的綠色天橋或隧道，都可以是避免動物及汽車的碰撞的方式。

但要這麼做，必須處理的路段相當多，Shilling 表示，從成本效益的考量，從研究無人車下手，確實是值得採行的做法。