交會對接關鍵設備上海造

此次，上海航天技術研究院執行首次交會對接任務的兩支試驗隊共有近250人，平均年齡36.84歲。

上海航天人參與的空間實驗室目標飛行器飛行任務主要目的就是作為對接目標，配合載人飛船，完成無人和有人空間交會對接飛行試驗，同時驗證組合體運行管理、航天員駐留和飛行器長壽命技術。

首次交會對接任務更像是一場“戀愛”進行時。當神舟八號飛船進入預定軌道，并開始搜尋和探索天宮一號的倩影之時，天宮一號就會相應地向對方提供引導信號，告訴對方“我在這里”，并始終給追蹤飛行器提供引導信息，雙方最終“敖包相會”。

對接技術就是我國載人航天活動必須掌握的一項關鍵技術。有關專家介紹，為了對接技術的研制，上海航天技術研究院805所研制隊伍從1995年著手對接技術原理研究、仿真探索，到1999年制造出了第一臺1：1的原理樣機。從2000年開始十項部件級關鍵技術攻關，到2002年研制面向工程應用的對接機構攻關樣機和四項大型系統級地面模擬試驗設備。從2005年對接機構分系統正式立項到2009年12月完成初樣研制轉入正樣工作，到2010年11月完成正樣產品研制交付，再到2011年到基地靶場試驗，16年的研制之路讓產品從無到有，從有到精。

對接機構有118個傳感器進行測量，5個控制器接發指令，上千個齒輪軸承進行力和運動的傳遞，通過14個電機和電磁拖動機構進行動作，數以萬計的零件和緊固件，組成復雜的機電一體化的周邊式對接機構，中間留有直徑800mm的人孔通道。這種活動部件多，傳動鏈長，精度要求高的產品必須有系統集成的工程化設計才能完成，目前已成功申報了20多項專利。