谷歌改進無人駕駛汽車：模仿人類靈活變通

新浪科技訊 北京時間9月29日上午消息，谷歌設計無人駕駛汽車時，始終要求這種技術遵守交通規則。而現在，該公司還在訓練汽車學習人類的駕駛方式，包括如何走捷徑，如何擠進十字路口，以及如何越過雙黃線。

但谷歌的機器人卻會做出最壞的假設，並在它的“數字眼”發現潛在危險時頻繁剎車，有時候還會導致其他駕駛員突然停車。

“無人駕駛汽車有點謹慎過度。”谷歌無人駕駛汽車開發業務負責人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)在今年7月的會議上說，“我們希望讓他們的駕駛風格更加接近人類。”

谷歌正在逐步推進無人駕駛汽車的商業化進程，本月早些時候招募了汽車行業老兵約翰·克拉夫西克(John Krafcik)擔任汽車項目CEO。該公司生產的無人駕駛汽車已經在公共道路上行駛了100多萬英里，但要正式生產這種汽車，卻仍要面臨的一大挑戰：如何才能在人類駕駛員之間更加流暢地行駛。

自從2009年以來，谷歌無人駕駛汽車發生了16起輕微事故，其中12起是遭到其他車輛追尾。這一事故率高於全美平均水平，但谷歌表示，美國的統計數據並未涵蓋很多輕微事故，而這正是谷歌無人駕駛汽車經歷的主要事故種類。

谷歌表示，該公司在所有事故中都沒有責任。但有人認為，這種汽車在面臨一些並不嚴重的風險時所採用的剎車習慣，或許是造成追尾比例過高的原因。

“為什麼會被追尾？因為它開車像個電腦。”英偉達CEO黃仁勛說。英偉達設計的強大圖形處理器幫助谷歌的無人駕駛汽車識別物體。

黃仁勛表示，谷歌可以通過“深度學習”技術幫助電腦識別圖像和物體，從而彌補這一不足。而且可以隨時間的推移逐步改進。

在《華爾街日報》記者最近體驗的一次試駕活動中，谷歌用雷克薩斯RX450h改裝的無人駕駛汽車總會時不時地猛踩或輕點剎車。

有一次，當有一輛汽車從后方迅速接近時，這輛雷克薩斯以為它要從前方插入自己的車道而踩下剎車。但實際上，那輛車只是沿自己的車道超車。由於其他車輛都沒有剎車，因此在外人看來，谷歌無人駕駛汽車毫無理由地放慢了車速。

還有一次，這輛車因為交叉車流的視線不佳而停在繁忙的T字路口，大約等待了30秒后開始向左拐，但當街道另外一側的女士在人行道的邊緣行走時，它卻停在了交叉路口的中央。

“我認為，那一瞬間，我們擔心那人會闖過馬路。”谷歌無人駕駛汽車測試團隊主管納森尼爾·費爾菲爾德(Nathaniel Fairfield)說，“但更好的做法是不要突然停車。”[NT:PAGE=$]

費爾菲爾德將此事記錄在筆記本上，並且表示，谷歌將會研究此事，並且考慮對電腦指令進行調整。谷歌還將把這一事件存儲在駕駛場景庫中，方便谷歌利用此事來測試改變一種形態是否會在其他情況下引發不安全的行為。

不過費爾菲爾德堅稱，這種謹慎做法並非導致谷歌無人駕駛汽車遭追尾的原因。

“我們顯然有些緊張過度。”他說，“但在這一切發生的過程中，我們始終都靜靜地坐在車裏。”

谷歌總部附近的部分駕駛員表示，他們很討厭這種無人駕駛汽車。這種汽車會在T字路口緩慢前進，經常走走停停。他們在左轉時也會小心過度，因為車上的軟件會計算最小安全轉彎距離。人類駕駛員則更多地憑藉直覺來評估，但風險也更高。

費爾菲爾德表示，谷歌無人駕駛汽車已經習慣了大半徑左轉，但這種方式卻會令其他司機感覺困惑，也會令乘客感到“古怪”。

在研究了人類的轉彎方式后，谷歌發現人類對待彎道的方式更直接，轉彎更早。所以，谷歌將此記錄到算法中。

測試了12分鐘后，谷歌無人駕駛汽車進入一條雙向道路的中心，壓雙黃線繞過一輛停在路邊的車——這種行為源自另外一種變化。谷歌曾經禁止無人駕駛汽車跨越雙黃線。但當有其他車輛停在路邊堵塞交通時，這種模式就會顯得不合時宜，導致谷歌無人駕駛汽車必須無限期地等待下去。

“這很反常。”費爾菲爾德說，“你想知道什麼時候比較適合稍微放鬆一下標準。”

在停車讓行標誌前，谷歌啟用了“緩慢行駛”功能，向其他駕駛員顯示它的意圖。否則，在四向停車標誌前，它有可能繼續等待，直到十字路口完全沒有車輛為止。

但在不確定將會發生什麼事情時，谷歌無人駕駛汽車仍會放慢速度或者停車。

谷歌正在為無人駕駛汽車賦予人類的靈活變通能力，並使之可以解讀更多異常情況。如果交通信號燈損壞，或者其他車輛將十字路口當做四向停車讓行路口對待，谷歌汽車將會感知到這種情況，並且採取類似的措施。(鼎宏)