特斯拉自動駕駛系統遭假牆「欺騙」 實測凸顯光達系統優勢

知名 YouTuber 兼前 NASA 工程師 Mark Rober 近日發布了一段引人注目的影片。影片中，他對特斯拉 (TSLA-US) 的 Autopilot 自動駕駛系統進行了一系列測試，旨在比較其與使用光達 (LiDAR) 系統的車輛在偵測道路障礙物方面的能力。

測試結果顯示，特斯拉的 Autopilot 在面對某些特定情境時表現不佳，尤其是在面對一個卡通風格的假路牆時，更是直接撞了上去，引發了關於特斯拉僅依賴攝像頭感測方案有效性的廣泛討論。

Rober 的測試包括多種情境，例如將兒童模型放置在車前，模擬在明亮光線下 (模擬日落) 以及在濃霧和暴雨中行駛。測試結果顯示，特斯拉 Model Y 在 Autopilot 模式下，成功偵測到突然出現的兒童模型，並及時煞車。在模擬日落的強光環境下，也成功偵測到站立的模型。

然而，當模型被濃霧和暴雨遮蔽時，特斯拉 Autopilot 卻未能成功偵測並避開。最引人注目的是，當特斯拉駛向一個繪有「Wile E. Coyote」風格的假路牆時，系統顯然未能辨識出這是一個視覺上的錯覺，直接以時速 40 英里撞了上去。相較之下，測試中使用的另一輛配備光達自動駕駛系統的凌志汽車，則順利通過了所有測試。

光達 (LiDAR，光學雷達) 是一種利用雷射光束而非無線電波來繪製周圍環境地圖的技術。大多數開發自動駕駛技術的公司都採用包含攝像頭、雷達、光達和超聲波感測器等多種感測器的混合方案。然而，特斯拉卻選擇僅依賴攝像頭和人工智慧 (AI) 系統。

特斯拉 CEO 馬斯克曾在公司財報電話會議上表示，「人類駕駛並不會從眼睛射出雷射」。他認為，人類依靠視覺和生物神經網路來導航，而特斯拉的數位對應物則是攝像頭和數位神經網路，也就是人工智慧。馬斯克還指出，「整個道路系統都是為被動光學神經網路設計的」。他甚至透露，特斯拉已經關閉了車輛中原有的雷達系統。

對於假路牆的測試結果，Rober 認為這是「唯一重要的測試」。他解釋說，人類的大腦圖像處理能力非常先進，能夠識別出輕微的視覺不一致性，因此不會撞上這樣的假牆。儘管如此，Rober 也承認，現實生活中不太可能遇到這種刻意製造的視覺錯覺。然而，大霧和暴雨等更接近現實的惡劣天氣條件，同樣阻礙了特斯拉 Autopilot 的偵測能力。Rober 強調，自動駕駛系統的目標是開發出比人類駕駛員更快偵測潛在危險的技術，以提高道路安全。

特斯拉對此測試並未立即回應。然而，該影片引發了一些特斯拉粉絲和社群媒體用戶的批評，他們認為 Rober 應該使用更先進的付費升級版「全自動駕駛」(Full-Self-Driving)Beta 軟體進行測試。Rober 則回應並分享了他所謂的原始測試影片片段。

馬斯克過去曾聲稱，使用 Autopilot 的特斯拉汽車的事故發生率比一般汽車低近 10 倍，但一些專家認為這種說法具有誤導性。