日研製兩足奔跑機器人:時速4.2公里可后空翻

新浪科技訊 北京時間9月4日消息，據英國《每日郵報》報導，日本研究人員近日公佈了一款小型的兩足機器人，這是目前世界上行進速度最快的此類機器人之一。這款機器人名為“Achires”，即“活動協調高速圖像處理奔跑實驗系統”的縮寫。它採用一台高速攝像機進行景物識別，可以實現向前俯身奔跑而不會摔倒。

這台機器人甚至還可以做后空翻，而設計團隊則表示他們的最終目標是讓它能夠超越人類的表現。研製方日本東京大學的科研團隊表示：“我們的目標是，通過不斷改善硬件與控制系統性能，追求讓機械繫統擁有超越人類表現的能力。正是基於這樣的目標，我們研製了這款全新的兩足奔跑機器人系統。”

這款機器人設計是全新的。很多其他機器人的控制中匯借助一個名為“零運動點”的位置來確保身體的平衡，而這款新型機器人則採用了一台高速攝像機與一台穩定馬達來達到穩定控制，從而實現身體的前傾與奔跑動作。這樣一來，這條機器人便能以極富動感的姿態進行奔跑動作，它甚至可以完成翻筋斗的複雜動作。

目前這款機器人已經是世界上行動最為迅速的兩足行走機器人之一了，其前進速度可以達到每小時約4.2公里。研究組表示：“運用高速圖像反饋，我們意識到我們的研究路線中，高速奔跑應當被作為邁出的第一步。”這台機器人的腿長大約是14厘米，每秒可以邁出6步。

研究組表示：“我們在展示中還表演了后空翻的動作。”

除此之外，在奔跑的時候這台機器人同時還展示了跳躍動作。在高高跳起的同時，它的兩條腿彎起來，身子在空中高速旋轉。

今后這台機器人還將經歷持續改進，不斷提升其技能，同時展示各種適合兩足機器人的任務挑戰。盡管目前這台機器人還只能一次運行10秒左右，研製組正致力於延長它的運行時間。

這個研究組此前還研製過一個名為“janken”的機器人，它使用相機檢測人類手部動作，並且可以在石頭剪子布的游戲中輕鬆擊敗所有人類對手。

而研究組指出，這兩台機器人全都採用了相同的原理。在硬件以及基於相機的識別系統方面技術的不斷提升未來將可能幫助製造出速度更高的工廠裝配機器人或是其他可以超越人類速度的科技。(晨風)