輝達高層提出「三台電腦」解決方案 大幅縮短機器人開發周期

據陸媒報導，輝達 (NVDA-US) 機器人與邊緣計算副總裁 Deepu Talla 近日在北京演說，提出「三台電腦」解決方案，為機器人開發提供了系統性的解決方案。虛擬模擬技術打破了物理時間的限制，將原本可能需要 50 年的發展周期縮短至 5 年。

此外，輝達選擇打造開放平台，為合作夥伴提供完整的軟硬工具鏈，也有助於推動整個機器人生態系統的蓬勃發展。 

Talla 稱，可以預見在未來 5 到 10 年內，機器人技術將會迎來巨大的變革。

Talla 認為，機器人技術之所以變得不可或缺，主要基於以下三個因素：

• 危險工作環境： 機器人能夠取代人類從事高風險的工作，例如礦工或是在危險環境中作業的人員，保障人類安全。
• 勞動力短缺的加劇： 隨著時代的變遷和職業選擇的多樣化，每一代的職業傾向都與上一代有所不同，導致勞動力短缺的問題日益嚴重。
• 高齡化社會的照護需求： 全球平均壽命不斷成長，高齡人口比例持續攀升，需要「社會伴侶」－機器人來提供老年人的護理和陪伴服務。

Talla 認為，要徹底克服機器人領域的挑戰，需要三台關鍵的電腦 (系統)：

1. 第一台電腦用於訓練： 負責訓練 AI 模型，通常部署在雲端、資料中心或 NVIDIA DGX 等高效能運算系統上，這是建立機器人「大腦」的關鍵步驟。

2. 第二台電腦用於模擬： 用於在虛擬環境中測試訓練完成的模型，NVIDIA 的 Omniverse 技術就是一個很好的例子，它可以在安全且可控的環境中進行大量的模擬測試。

3. 第三台電腦用於部署：實際安裝在機器人體內，作為操作實體機器人的「大腦」，NVIDIA 的 Jetson 或 AGX 系統可以勝任這個角色。

整合這三種電腦系統，可以大幅縮短機器人開發的周期。模擬環境可以進行成千上萬次的測試，加速開發流程，並大幅降低成本和時間。同時，模擬技術的不斷進步，也縮小了「模擬與現實的差距」， 使得模擬結果更能反映真實世界的表現。

Talla 強調，輝達本身並不直接製造機器人，而是選擇與機器人製造商和解決方案開發商合作， 建立一個涵蓋三種計算系統、軟件工具和工作流程的開放平台，為機器人專家、研究人員、機械工程師和測試人員提供更方便的開發環境。

機器人模型的訓練需要大量的數據，但現實世界的數據往往不足。目前，業界主要採取兩種方法來解決這個問題：

使用動作捕捉套裝： 記錄人類動作示範，作為訓練數據，但這種方法收集的數據量有限。

利用合成數據生成技術： NVIDIA Cosmos 是一個「世界基礎模型」，可以產生高度逼真的虛擬環境，用於機器人訓練。

Talla 指出，透過將少量的真實世界數據與大規模的合成數據相結合，可以有效克服機器人技術中數據稀缺的挑戰。輝達正與全球合作夥伴共同推廣這種創新的工作流程，為機器人領域的突破性進展奠定基礎。