日本再啟「機器人研究時代」

日本再啟「機器人研究時代」（葉柏毅報導）（6分31秒）

日本產官學界，為了推動機器人研發工作，在今年五月十五號，宣佈成立「機器人革命倡議協定會」，要以跨行業的形式，攜手合作，聚集日本的尖端技術，號稱要開發「機器人的全新系統」。日本首相安倍晉三也鼓勵說，目前歐美正全力開發機器人，日本如果袖手旁觀，很可能只會成為歐美的承包商。因此，日本必須要透過發起「機器人革命」，讓世界變得更新穎。

其實日本一直都熱衷研發機器人。日本過去對機器人的研發，可分成兩大部份，一種是「家務型機器人」，另一種則是「救災型機器人」。先談所謂的「家務機器人」。日本由於高齡化及少子化影響，對「家務機器人」的需求，日益殷切。然而，一方面，過去網路科技並不發達，要靠機器人本身去偵測無遠弗屆的狀況，並不容易；另一方面，研發的價格也極為高昂，不是一般公司能負擔得起的。日本就有兩個知名的家務機器人案例，一個是三菱重工已經叫停的「Wakumaru」，另一個則是本田技研還在研發的「ASIMO」。

三菱重工的「Wakumaru」，最初是2005年6月，在日本愛知萬國博覽會當中首先亮相的。起初，三菱重工希望「Wakumaru」能做為家務幫手。因此，他們為「Wakumaru」訂出三個主要目標：一是動作要靈活，二是要能與人類順暢溝通，三是可兼做家庭保全。但這也面臨到三個技術瓶頸：一、在2005到06年那時，語音辨識系統仍不成熟，因此用戶在與「Wakumaru」溝通時，經常雞同鴨講、充滿挫折。用戶在多次溝通未果後，通常就再也懶得跟「Wakumaru」多講些什麼了。此外，「Wakumaru」體型龐大，就算要幫忙做家事，移動不但相當困難，也不適合容積狹小的日式住宅。最後，也是最傷腦筋的，就是充電問題。機器人要待命，需要龐大的電量，這不但會大幅增加家庭電費，而且要時時充電，也很讓用戶困擾。雖然，「Wakumaru」在展示時，讓不少人眼睛為之一亮，但等真刀真槍上市時，三菱重工才感受到現實的殘酷。那個時候，一台「Wakumaru」要價台幣五十萬，因此三菱重工決定，先把限定東京都32區認購，目標銷量一百台。然而，最後真正成單的，竟然只有十幾台，重擊三菱重工。在無法有效突破種種障礙的情況下，「Wakumaru」計畫，只有在2007年匆匆叫停。

但「本田技術研究所」的「ASIMO」，卻沒有停下研發腳步。他們從西元兩千年開始，經過十年的研發，2011年版的「ASIMO」，全身可動關節，已經從23處，大幅增加為57處，重量則是從54公斤，減少到48公斤，跑步速度由每小時6公里，提高到每小時9公里。而在溝通上，「ASIMO」比「Wakumaru」更為細緻，已經可以同時與多人對話。在日常移動方面，「ASIMO」也能做到預測對方的行進方向及速度，自行設定替代路線，避免與對方相撞。此外，「ASIMO」的平衡感更好，不但可以步行、奔跑、向後退，也可以在些微不平的地面上行走。至於手部，手指的動作更為纖細，已經可以做到轉開水瓶、握住紙杯，甚至是倒水等動作。不過，就算已經做到這樣了，但若要「ASIMO」像動漫中人形機器人的靈活，還有超長一大段路要走。

而與家務機器人不同的，則是所謂的「災害應對機器人」，這類機器人較為一般人所熟知的，就是並沒有人體形象，通常就是一雙手臂、一雙腳，或是一對輪子。「災害應對機器人」在日本311大地震之後，受到日本社會高度重視，認為研發刻不容緩。日本千葉工業大學「未來機器人技術研究中心」，是研發「災害應對機器人」的重鎮。事實上，福島核災之後，就是由千葉工業大學開發的機器人，最先進入福島核一廠；不過，首先進入核子反應爐區域的，則是由美國生產的機器人。由此也可看出，美日對機器人科技的競爭，相當激烈。據「日本網」引述日本千葉工業大學「未來機器人技術研究中心」主任清水正晴的話報導，日本從311大地震之後，在機器人研究領域中，必須要正視的一件事情是：日本的機器人研究，還處在「技術研發」，甚至只有「娛樂水準」的階段；想用日本目前的機器人技術去救災，幾乎不可能。清水指出，日本長期以來，一直很迷戀於開發人形機器人，很重要的一個原因，就在於動漫的影響；但由於311大地震，與美國積極開發「災害應對機器人」的刺激，千葉工業大學也開始急起直追，研發機器人「櫻壹號」及「櫻貳號」，兩種專門因應核電廠事故所設計的救災機器人。櫻壹號可以在相當狹小的環境中作業，櫻貳號則可以加裝長達兩公尺左右的機械手臂，並在前端配備攝影機，能夠伸到機器人本體無法進入的狹小空間觀察。

清水正晴也說，近年來，美國認識到了日本在「人形機器人」的技術水準，希望能吸收日本的機器人研究成果，共同將機器人研究，推升到更高的領域。清水正晴認為，如果美日兩國聯手，那麼對機器人技術的開發，將會有「飛躍性的發展」。例如，最近很受家庭主婦青睞的「掃地機器人」，就是由當初美軍的「掃雷機器人」技術延伸出來的。因此，機器人技術確實有可能提升現代人的生活水準。清水正晴指出，如果能夠結合美日兩國的科技，未來機器人的發展領域，他相信，絕對還是大有可為的。

（圖：救災機器人『櫻壹號』，取自網路）