【AI】宇樹推出首款輪式人形機器人G1-D

　　《經濟通通訊社13日專訊》宇樹科技在官網上線了一套人形機器人數採訓練全棧解決方案。該方案基於一款輪式機器人G1-D,由高性能人形機器人本體、系統化的數據採集工具和全面的模型訓練及推理工具組成。

　　G1-D機器人身高範圍約1260-1680mm,頭部配備高清雙目相機,手部配備高清相機。G1-D分為通用版和旗艦版,旗艦版可選配移動底盤,移動速度在1.5m╱秒以內。G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個整機自由度(不含末端),單臂自由度(不含末端)為7個,單臂最大負載約為3kg。G1-D採用輪式與升降相結合的移動升降設計,垂直作業空間為0-2米,腰關節Z軸旋轉角度範圍為正負155度左右、Y軸負2.5度至正135度。

　　G1-D還可選二指夾爪╱三指靈巧手(無觸覺)╱三指靈巧手(有觸覺)╱五指靈巧手,配套英偉達Jetson　Orin　NX　16GB(100TOPS　算力)模組,最高續航約6小時。(wn)