輔助駕駛發展正朝L3自駕發展 陸媒：華為處於中國廠商前列

據陸媒《半導體產業縱橫》報導，隨著中國本土汽車製造業的崛起，輔助駕駛（ADAS）的發展正在加速。目前，汽車產業智慧化進程正處於由 L2 級向 L3 過渡階段，雖然還沒有達到 L3，但已經超過 L2，處於 L2 + 階段。

4 月下旬，Counterpointresearch 發布了一份統計和預測數據，該機構認為，2024 年全球具備 L3 級 ADAS 水平的乘用車銷量將超過 25,000 輛，而中國市場是重要的推動力量，預計到 2026 年，中國 L3 級乘用車裝機量將超過 100 萬輛，占總出貨量的 10%。

Counterpointresearch 認為，在發展 ADAS 方面，中國市場有幾大優勢，包括政府的支持，多個 L3 級測試許可證的頒發，以及多家供應商在 L2 級測試方面的進步和技術積累。

根據美國 SAE 的定義，L1 級車輛在某些情況下可以協助駕駛員完成某些駕駛任務；L2 級車輛可以獨立完成某些駕駛任務，但駕駛員需要始終觀察周圍環境，並在必要時接管； L3 級車輛可以自動駕駛，幾乎不需要駕駛員隨時準備接管；L4 則意味著在某些特定條件下完全不需要駕駛員控制；L5 級車輛可以在任何條件下完成自動駕駛。

可見，目前的 ADAS 系統正處於從 L2 向 L3 的過渡階段，絕大多數情況下，還不能實現自動駕駛，少數情況下可以，但市場規模和占比很小。

報導稱，從 2023 和 2024 年以來的發展情況來看，已具備建立生態能力的中國廠商有華為（從底層晶片到上層演算法全端自研）、大疆（具備演算法自研能力和製造能力，且能夠把晶片性能發揮到極致）。

據余承東在 2023 年 9 月問界 M7 改款發表會上揭露，其雲端算力為 1.8E FLOPS，每天可學習 1,000 萬公里數據，到 2023 年 11 月，雲端算力已提升到 2.8E FLOPS（是中國其他廠商算力資源的 2-3 倍），每天可以學習 1200 萬公里數據，每 5 天迭代一次模型。

目前，輝達的 Orin 晶片占據 NOA 主控晶片 75% 的市場份額，中國廠商地平線的旅程系列於今年 4 月發布了征程 6 新品，支援城市 NOA 功能。無論是輝達，或是地平線，都在盡力補足演算法能力，並逐步具備提供智慧駕駛完整解決方案的能力。此外，智慧駕駛演算法龍頭 Momenta 也組成了晶片團隊，以補足底層硬體能力。

發展至今，ADAS 的硬體系統需要進一步迭代，才能為實現 L3 級駕駛做好準備，如域控制器，攝像頭，各種雷達等。