未來的機器人是什麼樣子

王珍

這個讓人腦洞大開的問題，在2016CES會刊上有一個初步的答案：它可能是為特殊目的設計的，比如清洗烤箱、擦地板和提供輔助；社交機器人可以提供陪伴和情感互動，等等。

《第一財經日報》記者從此前的2015高工機器人年會上還獲悉，未來工業機器人將實現“人機協作”，無需防護隔欄；而隨感知智能技術的突破，服務機器人未來將有可能走入千家萬戶。

高工金融服務項目總監張宏標在接受《第一財經日報》記者採訪時預測，未來服務機器人的市場規模將是工業機器人的十倍以上，甚至達到上百倍，因為服務機器人涉及到生活的方方面面。

盡管目前工業機器人仍是機器人市場的主體，但是服務機器人的潛力也十分龐大，尤其是老年社會的逐步臨近。

國際機器人聯合會（IFR）預測，近三年將有3500萬個“服務型機器人”出售。那時，中國累計將擁有並安裝世界上超過三分之一的機器人。到2018年，娛樂休閒的機器人市場將達760億美元。

荷蘭家庭安全公司AmarylloInternational，專注開發單一用途機器人設備。“智能自動跟拍攝像機”就代表了聚焦單一功能的機器人應用，該公司已連續兩年獲得了CES創新大。又如Grillbot包含大馬力發動機、鐵絲刷子，能在10分鐘內清洗完一個烤爐的絲網。

擦玻璃機器人、擦地機器人、移動空氣凈化器……“清潔機器人”的種類正越來越多。一項全球調查顯示，2020年清潔機器人市場可能會達250萬美元，這意味從2015年到2020年的復合增長率將達到15.3%。

殘障輔助機器人的需求將會上升，IFR，這將是一個“快速、較長期的增長”。例如，美國航空航天局（NASA）有一個“Robonant”工程，為航天員提供輔助，比如機械手就可以幫助他們完成危險、無趣的工作。

中國工程院院士、香港中文大學深圳分院院長徐揚生，在2015高工機器人年會上演講時指出，機器人有三要素——感知、認知、行動。比如，風來了，冷嗎？這是感知；要加衣服嗎？這是認知；自己能穿上衣服嗎？這是行動。

“具備以上三個要素才是機器人，三十年來這三者的發展很不平衡。”徐揚生，80%~90%的研究在行動，10%的研究在認知，感知發展很慢，最近五年才進展快些。各種機器人對三要素的要求不同，工業機器人對行動要求更高，服務機器人則對感知要求更高。

“為什麼服務機器人這麼難做？因為過去幾十年感知發展慢。”徐揚生預言，“感知（智能）的行業可以做100年”，隨感知技術的發展，未來服務機器人將走入千家萬戶。

那麼，工業機器人的發展方向又是什麼呢？人機協作、並肩生，將成為現實。

2015年12月，ABB發布了雙臂的人機協作機器人YuMi。ABB珠海公司總經理王國超，YuMi是ABB人機協作機器人品家族的名稱；YuMi系列下一批品將於2016年全球發布，它們的工作範圍將更大、負載更多、速度更快、編程更簡單。

去年發布的YuMi，工作範圍450~650mm，負載3~8公斤；應用於小件裝配、物料搬運、檢測；適用於3C、食品和醫藥行業。在ABB芬蘭紙壓品業務部，已有2台YuMi與2個人在共事。

展望未來的技術趨勢，ABB珠海公司總經理王國超：一是協作。人和機器人並肩工作，無需防護；二是精簡。簡化編程、簡化維護、降低能耗、縮小占用空間；三是整合式解決方案。如ABB將整合現有的電機、驅動、控制、人機界面及安全設備品來提供整體解決方案。

庫卡中國區研發總監FlorianMader也認為，“未來的自動化程度將變得更高，人機協作是其中一個表現。”他表示，人機協作將可以提高靈活性和生力。

此前，庫卡已在中國發布了一款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa。FlorianMader表示，iiwa好像扮演操作員“第三隻手”的角色，可以與操作員直接協作，無需使用安全護欄；同時，iiwa的感測器具備了非常高的精確度，適合進行精細的連接工藝。此外，iiwa還可以通過學習來完善自己的功能，幫助人們實現難以完成的操作。這些優勢使iiwa除了可以應用在傳統行業外，還能夠處理外科醫療等精密而複雜的工作，為醫療機器人的應用提供了新的可能。

梳理生自動化的發展歷程，FlorianMader，1970年，全部人工生；1990年前后，開始應用工業機器人，工人與機器人分開區域來工作；2010年到2030年，工人與機器一起合作，實現人機協作、並肩生。

高工機器人研究院的董事長張小飛認為，將來機器人也有感知、感覺，人機互動最后就是人和機器人整天在一起工作，未來機器人和人將是融合發展。