【AI】宇樹科技人形機器人足專利獲授權

　　《經濟通通訊社26日專訊》天眼查App顯示,杭州宇樹科技股份有限公司8月26日申請的「一種人形機器人足和一種人形機器人」專利獲授權。

　　摘要顯示,本實用新型涉及人形機器人技術領域,提供的一種人形機器人足,包括足部外殼和彈性足底件,足部外殼和彈性足底件固定連接,彈性足底件內設有若干可形變的氣腔,氣腔連接有穿過足部外殼並與外部連通的氣管件。本實用新型提供的一種人形機器人足,將傳感器等脆弱部件設置在遠離頻繁與地面撞擊的位置,僅在彈性足底件內設置形變氣腔,不易受到碰撞而損壞;通過氣管件與氣腔的空間變化傳遞擠壓信息,響應快,不受電機本身特性的影響;彈性足底件與氣腔一體化設計,更換維修方便快捷。(jq)