宇樹科技推出首個應用方案：人形機器人化身足球巨星

中國距離足球世界杯奪牌似乎仍遙遙無期，但企業把這種夢想，寄託在目前最受矚目的產業—人形機器人發展上。

近日，宇樹科技推出了其通用人形機器人 G1 的首個應用方案－Unitree G1-Comp，目標是讓機器人參與專業足球賽事。

據報導，G1-Comp 被稱為「為賽事打造的足球巨星」，能夠在足球場上做出奔跑、轉身、轉圈等基礎動作，並通過頭部攝像頭精準鎖定目標足球，完成射門動作。即使與其他機器人相撞，G1-Comp 仍能保持穩定，並能在倒地後自主起身。

G1-Comp 的參數與 G1 基本相同，身高 130cm，體重 35kg，續航力可達兩小時。主要的升級在於頭部自由度和視覺能力，深度相機配合頭部 2 自由度可實現 180 度視野覆蓋。此外，宇樹還提供了強化學習框架和 RoboCup SDK 開發指南，包含以下三個 API：

• 視覺識別 API：內建 YOLO11 最新一代即時目標偵測演算法，提供豐富的球場資訊介面。
• 空間定位 API：透過單目幾何定位和雙目深度定位，提供精確的球場位置資訊介面。
• 運動控制 API：根據視覺偵測結果、場地資訊和比賽規則等，為決策系統提供不同的運動控制介面。

讓機器人參加足球賽的想法並非新鮮事。早在 1992 年就有人提出相關設想，1997 年日本名古屋舉辦了第一屆 RoboCup（機器人世界盃足球賽），目標是開發能擊敗人類世界盃冠軍隊的機器人隊伍。 RoboCup 吸引了大量參賽隊伍和研究機構，成為機器人領域的重要國際活動。

目前，人形機器人應用於體育賽事的計畫仍在推進。 2025 年北京「兩會」消息指出，北京擬於今年 8 月舉辦以人形機器人參賽為主的賽事，項目包括田徑、足球、應用場景、綜合技能等。此外，首個人形機器人馬拉松比賽擬於今年 4 月在北京亦莊舉辦。

G1-Comp 是自宇樹通用人形機器人 G1 亮相以來的首個應用方案。自去年 5 月誕生以來，許多實驗室都在使用這款機器人。G1 在過去幾個月內進行了許多升級，其靈活的運動能力吸引了國內外網友的注意。除了足球，G1 還展示過其他技能，例如做飯、砸核桃、劈開可樂瓶等。