L4級自動駕駛：文遠知行發表全新量產Robotaxi GXR

文遠知行 WeRide 周二 (15 日) 正式發布旗下新一代量產 Robotaxi——GXR。文遠知行稱，作為一款量產 Robotaxi 車型，文遠知行 GXR 已具備行業領先的 L4 級公開道路運行能力，可自如應對早晚高峰、人車混行、夜間高速行駛等複雜場景。

據報導，GXR 依託文遠知行超 1800 天的 Robotaxi 公開運營經驗和遠程超級 VAN 線控智能架構打造，彙聚文遠知行自研全場景 L4 級自動駕駛軟硬件系統、開闊式移動出行空間設計理念、全新一代傳感器套件 Sensor Suite 5.6 和 HPC 2.0 高性能計算平臺等創新研發成果，重構無人駕駛出行體驗。

具體來看，文遠知行 GXR 具備架構、F-O 線控底盤、計算單元、制動等全方位冗餘系統，能夠有效避免單點失效，穩穩守護乘客出行安全。全新 HPC 2.0 高性能計算平臺可提供超 1,300TOPS AI 算力，高效滿足整車計算需求。作為一款量產 Robotaxi 車型，文遠知行 GXR 已具備 L4 級公開道路運行能力，可自如應對早晚高峰、人車混行、夜間高速行駛等複雜場景。

據文遠知行，新車還採用隱藏式 B 柱設計，前車門和側滑門可同時開啟，滑動門開啟寬度可以達到 2.1 米，最大開啟空間寬達 1831mm，高達 1285mm，形成一個超大的門洞，方便乘客上下車。

GXR 還單獨設立了一個隨身行李區，可容納至少 1 個隨身背包和 1 個 22 英寸行李箱。

設計方面，車內沒有尖角和銳角設計，車內四門均貼有緊急離車標誌，中央扶手箱內則配有緩停按鈕和破窗安全錘。

傳感器方面，GXR 搭載的是文遠知行全新一代傳感器套件 Sensor Suite 5.6，一共擁有三套傳感模組，分別為位於車頂的雷射雷達模組，前擋風玻璃上的相機模組以及車輛四周的盲區感知模組。

包括了激光雷達、高清高動態相機、RTK 高精度組合慣導模塊等在內的超 20 個傳感器，可實現周圍 360° 無盲區、前方 200 米無死角感知，覆蓋高動態、低光照等極端場景。

根據文遠知行的說法，GXR 正在獲取運營牌照，在正式開啟公開運營後，乘客可使用 “WeRide Go” 服務出行 App，查詢 GXR 運營區域，選擇最近的上車點和目的地，即可體驗。

文遠知行成立於 2017 年，已在全球 7 個國家 30 個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，形成自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車、高階智能駕駛等五大產品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。

在商業化與規模化方面，2024 年 9 月，文遠知行與移動出行及配送科技公司優步宣布建立戰略合作夥伴關係，共同推進文遠知行自動駕駛車輛上線 Uber 平臺，雙方的合作將於今年年底首先在阿聯酋首都阿布紮比正式落地。同月，文遠知行正式啟動橫琴粵澳深度合作區智能網聯自動駕駛汽車商業化試點，開啟自動駕駛小巴收費運營服務。此前，文遠知行已在廣州、北京、無錫、南京、珠海等城市開展路測和運營。

今年 7 月，文遠知行向美國證券交易委員會提交 IPO 申請，擬在那斯達克上市。數據顯示，從 2021 年到 2023 年，文遠知行分別實現營收人民幣 1.382 億元、5.275 億元、4.018 億元人民幣，總計營收 10.68 億元。