〈今周刊〉機器人大軍在這裡 安川建祕密基地

安川電機，全球最厲害的機器人派系之一，今年悄悄在台南創立一個機器人基地，除了在工廠裝配綫上銲接、鎖螺絲的硬功夫，安川電機的機器人大軍，還學會了什麼神祕武功，讓各行各業的人士都慕名而來一探究竟？

你是否想過，有一天，當你走進餐廳，迎面看到的是一台機器人笑著說歡迎光臨，然後伸手取出一瓶飲料，「喀」的一聲開啟易開罐拉環，將清涼的飲料送到你面前。

走進全球前4大機器人公司安川電機，位於台南的機器人展示中心，第一眼讓人驚豔的，就是這位頭戴蝴蝶結、會招待賓客喝飲料的機器人。在這個耗資4000萬元打造、佔地約150坪的展示空間中，彙集安川電機在重工業及食品製造業最著名的機器人。

研究機器人產業多年的工研院IEK（產業經濟與趨勢研究中心）分析師黃仲宏說，「比起其他3大機器人公司，ABB與發那科（FANUC）維持神祕低調、庫卡（KUKA）重心主要在中國市場；安川在台灣的佈局相對積極，特別是設立機器人展示中心，讓外界可一探究竟。」

「剛開始規畫成立這個機器人中心，也曾碰過預算問題。」安川電機技術服務部、台灣機器人展示中心處長宮原直浩透露，以安川電機總部所在之地的日本九州相比，台灣與九州的面積差不多，但九州的機器人使用量卻比台灣大得多，當初提案在台灣設立機器人展示中心就遇到阻力。

搶服務業商機

結合視覺與力道，完美開瓶

但來到台灣1年的觀察，宮原直浩看到了台灣市場的潛力。「在日本要找到沒有自動化的地方很少，但台灣卻還有很多工廠沒有自動化，舉例來說：汽車產業。」

「對安川來說，台灣也具有特別的戰略地位，台灣是個OEM、ODM（代工設計製造）能力很強的地方，我們的產品也能跟隨這些廠商銷售至其他地方。」安川電機機器人營業本部協理黃啟昌說，這也是為什麼即使台灣市場並不算大，但安川卻選擇在這裡成立機器人展示中心。

跟著黃啟昌的腳步，探索隱身在台南科學園區創新三館，從外觀看不出有機器人大軍的基地。會為到訪者遞上一瓶飲品的機器人，其實是為了展現安川電機機器人關節構造設計上，已做到的15軸技術。

「這個機器人除了雙臂各有7軸，還結合了視覺和感測壓力的力覺技術。」在機器人產業已有30年經驗的黃啟昌，口中的視覺與力覺，就是這個機器人能在短短一分鐘內從冰箱取出飲品，並精準開啟易開罐的關鍵。

機器人抓取飲料罐後，要靠著他臉上的鏡頭判定拉環的位置，並使用正確的力量成功扳起易開罐拉環，還會貼心地將拉環壓下。這些都必須藉助壓力感測技術，才能做出完美的開瓶動作。