宇航員首次太空遙控地面機器人

新浪科技訊 北京時間7月4日消息，據國外媒體報導，一名在國際空間站的宇航員成為從太空控制機器人在地球上執行任務的第一人。飛航工程師克里斯-卡西迪從太空遙控加利福尼亞州的K10漫游車模擬部署射電望遠鏡的任務。

這項任務的設計意圖有兩個，一是檢測太空中的宇航員如何更好地遙控機器人，二是這個機器人將來是否可以登陸月球、行星或小行星的表面。卡西迪對這輛加利福尼亞州埃姆斯研究中心的漫游車進行一次遠程駕駛試驗，然后用它部署模擬天線。他在國際空間站用K10漫游車的視頻直播和虛擬地形顯示獲得這輛漫游車在地球上活動的情況。

這次技術演示的目的是探索這樣一個問題：如果一輛自動化漫游車進入一個困難地區，遙遠距離上的通信延遲是如何影響一位宇航員監控這輛漫游車能力的。加利福尼亞州埃姆斯研究中心智能機器人科研組負責人特裡-方格表示：“我們在國際空間站指揮了第一個表面遙控機器人試驗階段，並獲得成功。卡西迪用K10漫游車執行一項表面地點測量任務，部署模擬的用聚亞胺薄膜製造的無線電天線。”

方格說，他們將於7月和8月在這輛漫游車和國家空間站間開展更多駕駛試驗。他們將關注天線部署的完成和檢查任務，還會研究人和機器人間的相互作用。這項試驗是人和機器人“路標”任務的第一次模擬。科羅拉多大學和洛克希德-馬丁公司的專家提出這個概念。該公司目前正為美國宇航局建造多功能的“獵戶座”號航天飛機。

通過這項“地球與月球L2位置”任務，獵戶座飛船上的宇航員將來有一天可遙控機器人把一部低射頻望遠鏡安置在遙遠的月球一側。這項任務的目標是尋找“宇宙曙光”。之所以選擇這個地點，是因為它是內太陽系的一個“射電寧靜區”。

卡西迪是今年5月在國際空間站進行的一次罕見的倉促計劃的太空行走的宇航員之一。在卡西迪幫助下，宇航員們替換一個國際空間站外的泵，堵住一次嚴重的冷卻劑泄漏。當時，氨冷卻劑從國際空間站動力系統內流出來。(孝文)