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波場TRON行業周報:科技股走弱BTC失守$80000 詳解AI驅動的機器人執行基建Axis Robotics

金色財經

一.前瞻

1. 宏觀層面總結以及未來預測

宏觀本周總結(2026年10月19日—10月25日):全球市場受到能源通膨與科技股估值擔憂的雙重影響。10月23日布蘭特原油收於116.72美元/桶,當周標普500、那斯達克分別下跌0.5%、0.7%;避險買盤推動美國10年期公債殖利率周內下降約11個基點至4.987%,體現出通膨風險與增長擔憂並存。

宏觀下周預測(10月26日—11月1日):預計市場波動加大,重點是聯準會決議、美國GDP與PCE,以及大型科技公司財報。北京時間10月29日凌晨公布聯準會利率決議,市場主流預期為維持利率不變;當日20:30公布第三季GDP及9月PCE。若聯準會釋放繼續升息信號、核心通膨偏強,股市估值可能繼續承壓;若政策措辭溫和、通膨降溫,則有利於情緒修復。油價高企意味著即使本次暫停升息,也不能直接理解為緊縮結束。

2. 加密行業市場變動及預警

加密市場本周變動(10月19日—10月25日):BTC與ETH先漲後跌,周中反彈未能延續。BTC從10月19日約81,953美元升至21日約84,117美元,23日回落至81,164美元;ETH同期由約2,407美元升至2,473美元,再回落至2,387美元。截至10月25日北京時間09:00,BTC報80,688.28美元、ETH報2,354.14美元,尚非全周收盤價。科技股走弱、油價上漲與利率不確定性壓制風險偏好;19日至23日BTC現貨ETF凈流入約3.09億美元,ETH現貨ETF則凈流出約2.21億美元,機構資金明顯分化。

加密市場下周預測(10月26日—11月1日):傾向於高波動震盪,方向取決於聯準會表態、PCE及ETF資金變化。若緊縮擔憂緩解、機構買盤延續,BTC有望重新測試本周84,000美元附近,ETH則需先收復2,400美元;若政策偏鷹或科技股繼續下跌,BTC的80,000美元心理關口可能再次受考驗,ETH也存在繼續走弱的風險。這些價位是情景觀察點,目前尚不足以確認趨勢反轉,尤其需要警惕會議前後的槓桿清算放大波動。

3. 行業以及賽道熱點

本周重點是穩定幣支付、銀行存款代幣與合規基礎設施。10月19日摩根大通宣布JPM Coin存款代幣擴展至以太坊,面向獲准機構客戶;滙豐港元穩定幣RedCoin本周落地PayMe,推進個人轉賬及商戶支付;10月21日美國OCC發布《GENIUS法案》實施最終規則,覆蓋儲備、贖回、託管及風險管理,定於2027年1月18日生效。共同方向是鏈上資金開始更深入連接銀行與實際支付場景,但存款代幣、穩定幣的法律屬性不同,業務採用增長也不必然轉化為公鏈或相關代幣上漲。 

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二.市場熱點賽道及當周潛力項目

1.潛力項目概覽

1.1. 詳解總融資1200萬美元,由Hack VC領投,Nomad Capital、Pi Network以及10K Ventures等機構參投 —— 構建 AI 驅動的智能機器人執行基礎設施Axis Robotics

簡介

AXIS Robotics 是一個面向 Physical AI(物理人工智慧)的分布式訓練基礎設施,任何人都可以參與其中並貢獻計算與訓練數據。用戶無需購買機器人硬體,只需通過瀏覽器即可控制機器人完成仿真任務、生成大規模訓練數據,共同構建下一代智能機器人的「大腦」。

AXIS Robotics 採用 Simulation First(仿真優先) 的技術路線:首先通過瀏覽器端機器人仿真環境採集訓練數據,再利用高擬真(Photorealistic)數據增強技術大規模擴充數據集,最終訓練出可直接部署到真實機器人上的智能控制策略(Policy),實現從虛擬仿真到現實機器人的無縫遷移。

協議要素解析

AXIS 技術架構(The AXIS Stack)

1. 端到端機器人訓練流水線

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AXIS 構建了一套端到端機器人訓練基礎設施,將自然語言任務逐步轉化為可部署到真實機器人的控制策略(Robot Policy)。整個流程涵蓋任務生成、行為數據採集、數據增強、模型訓練以及真實機器人部署五個環節,實現機器人智能訓練的完整閉環。

2. 系統概覽

整個 AXIS 架構採用四層流水線設計,每一層負責不同階段的數據處理與模型構建,最終生成能夠部署到真實機器人的智能控制策略。

3. 四層架構詳解(The Four Layers in Action)

L1 —— 世界生成(World Generation)

系統首先接收一段自然語言任務描述(例如:"拿起桌上的玩具汽車"),由任務生成引擎(Task Generation Engine)自動解析,並拆分為任務配置、場景配置以及目標物體配置等結構化資訊。

隨後,資產管理器(Assets Manager)從超過 2,000 個三維模型組成的資產庫中自動匹配對應物體,也可以通過圖像生成 3D(Image-to-3D)技術自動創建新的三維模型。

完成物體準備後,2.5D 場景布局生成器(2.5D Layout Generator)自動生成機器人操作環境,而布局監督器(Layout Supervisor)則負責持續驗證和修正場景,直到滿足任務要求。與此同時,每個任務都會自動生成對應的成功判定器(Success Checker),用於後續自動評估機器人是否完成任務。

L2 —— 行為數據採集(Behavior Collection)

數據採集階段採用瀏覽器即可參與的方式。

貢獻者無需機器人硬體,只需通過瀏覽器,利用鍵盤、手機或遊戲手柄即可遠程操控模擬機器人完成任務。

機器人物理仿真由編譯至 WebAssembly 的 MuJoCo 在本地運行,因此無需 GPU、無需安裝軟體,也無需專業設備。

每次約 1~2 分鐘的操作都會生成一條完整的機器人軌跡(Trajectory),其中包括:

  • 時間戳

  • 機器人關節狀態

  • 物體位姿

  • 控制指令

  • 任務元數據

所有軌跡均採用統一的數據格式,可兼容不同機器人仿真平台。通過審核的數據還會記錄鏈上數據來源(Data Provenance),並在 Base 網路生成唯一 Data ID,確保數據可追溯。

L3 —— 數據優化(Data Refinement)

採集到的原始軌跡首先進行數據清洗,包括:

  • 去除靜止幀(Static Frame Removal)

  • Savitzky-Golay 平滑濾波

  • 三次樣條插值(Cubic Spline),將採樣頻率從 6–8Hz 提升至 20Hz

  • 剔除低質量數據

完成清洗後,系統會在 GPU 服務器上的 Isaac Sim 中重新回放軌跡,並利用數據增強引擎(Augmentation Engine)隨機調整:

  • 光照

  • 紋理

  • 材質

  • 物理參數

  • 攝像機視角

最終,將一條機器人軌跡擴展為數千條具有高真實感(Photorealistic)且經過領域隨機化(Domain Randomization)的訓練樣本,顯著提升模型的泛化能力。

L4 —— 模型訓練與部署(Model Training & Deployment)

完成增強後的數據集將用於訓練兩類機器人控制模型:

  • 任務專用模型:採用行為克隆(Behavior Cloning)、Diffusion Policy 等模仿學習方法,學習特定任務的執行策略。

  • 通用視覺-語言-動作模型(Vision-Language-Action,VLA):結合自然語言目標訓練具備更強泛化能力的機器人模型。

模型首先會在隨機化仿真環境中進行充分測試,驗證其在不同初始條件下的穩定性和成功率。通過驗證後,再部署至真實機器人(目前支持 Franka Research 3)進行Sim-to-Real(仿真到現實)驗證,實現機器人策略從虛擬環境向真實世界的可靠遷移。

協議技術架構簡述

1. L1 — World Generation(世界生成)

L1 負責生成機器人訓練所需的仿真環境與任務實例。系統接收自然語言任務描述,並結合超過 2,000 個資產庫對象,自動生成包含場景結構、物體布局、物理參數以及任務成功檢測器的可運行仿真任務。

該層基於 MetaSim(與具體模擬器無關的場景描述語言),將任務語義與底層模擬器解耦。生成的任務可以直接轉換為 MJCF、USD、URDF 等格式,併兼容 MuJoCo、IsaacSim 等不同仿真環境。

Consumes

  • 資產庫(EmbodiedGen、Kujiale、圖片重建數據)

  • 自然語言任務描述

  • 場景布局約束

Produces

  • 參數化任務實例

  • 跨模擬器兼容的場景配置

Abstraction

將任務邏輯與具體模擬器實現分離,使後續層無需處理不同模擬器接口。

Key components

  • MetaSim 場景描述語言

  • LLM 驅動任務生成引擎

  • 自動化 2.5D 場景布局生成

  • 統一 USD / URDF / MJCF 資產管線

2. L2 — Behavior Collection(行為數據採集)

L2 將人類操作行為引入 L1 創建的仿真環境,並將其轉換為機器人可執行的結構化軌跡數據。

用戶無需安裝軟體或使用專業設備,只需通過瀏覽器即可利用鍵盤、手機、遊戲手柄或 VR 等方式控制模擬機器人。系統通過 MuJoCo WebAssembly 本地運行物理模擬,並將不同輸入方式映射為統一的機器人控制指令,實現跨設備、跨機器人形態的數據採集。

每條有效軌跡都會記錄鏈上來源資訊(Base 網路 Data ID),確保訓練數據具備可追溯性。

Consumes

  • L1 生成的交互式任務實例

  • 多設備、多模式的人類控制信號

Produces

帶來源證明的機器人軌跡數據:

{機器人狀態、物體狀態、控制動作、任務資訊、語言目標、Data ID}

Abstraction

將人類操作意圖與機器人具體結構解耦,使不同設備和機器人形態的數據能夠統一使用。

Key components

  • MuJoCo WASM 瀏覽器運行環境

  • 跨形態機器人控制

  • 抓取模板插值系統

  • 去中心化數據採集網路

  • Base 鏈上數據來源記錄

3. L3 — Data Refinement(數據優化)

L3 負責將低質量、稀疏的人類演示數據轉化為適用於模型訓練的大規模高質量數據集。

該層不僅進行簡單的數據清洗,而是通過數據分布工程(Distribution Engineering)構建能夠支持真實環境泛化的訓練數據。

流程分為兩部分:

數據清洗:

  • 去除靜態幀

  • Savitzky-Golay 平滑處理

  • 三次樣條插值

  • 將採樣頻率從 6–8Hz 提升至 20Hz

數據增強: 利用 IsaacSim GPU 仿真環境,對軌跡進行多維度隨機化,包括:

  • 場景結構

  • 材質

  • 光照

  • 攝像機參數

  • 物理屬性

最終將單條軌跡擴展為數千條高真實感訓練樣本。

Consumes

  • L2 帶來源證明的原始軌跡數據

  • L1 世界配置數據

Produces

分布對齊訓練數據:

清洗軌跡 × 領域隨機化增強 × 多視角 RGB / 深度 / 分割數據

Abstraction

將數據規模與人工採集成本解耦,使模型接收到的是結構化數據分布,而非單個演示樣本。

Key components

  • 軌跡清洗流程

  • IsaacSim GPU 重放

  • Domain Randomization 數據增強系統

  • 多視角相機生成

4. L4 — Model Training & Deployment(模型訓練與部署)

L4 利用 L1–L3 生成的結構化訓練數據,訓練並輸出可部署的機器人控制策略(Robot Policy)。

該層支持多種訓練方式,包括:

  • 行為克隆(Behavior Cloning, BC)

  • Diffusion Policy(擴散策略)

  • Vision-Language-Action(VLA)模型

不同模型均基於統一的數據接口進行訓練,使系統能夠比較不同算法在複雜任務環境中的表現。

AXIS 更關注模型的真實泛化能力,而非單純基準測試成績。模型需要經過:

  • 跨模擬器驗證

  • 多場景布局測試

  • 強視覺擾動測試

  • Sim-to-Real 真實機器人部署驗證

最終模型會部署至真實機器人(目前支持 Franka Research 3)。同時,每個模型都保留完整數據來源鏈路,可追溯至 L3 數據增強、L2 數據採集以及 L1 世界生成過程,並通過鏈上 Data ID 關聯原始貢獻者。

Consumes

  • L3 分布對齊訓練數據

  • L1 評估環境配置

Produces

  • 任務專用機器人策略

  • 通用機器人模型

  • Sim-to-Real 驗證結果

  • 可部署模型文件

Abstraction

將學習算法與數據基礎設施解耦,使不同訓練方法均可接入統一數據體系,而無需關注數據採集和增強過程。

Key components

  • 任務專用模仿學習(BC / DP)

  • 通用 VLA 模型

  • 跨模擬器驗證

  • Sim-to-Real 測試

  • 多世界 × 多機器人形態泛化評估

RoboVerse:統一仿真框架(Unified Framework)

RoboVerse提供了一個連接多種機器人仿真後端的統一接口框架,使不同模擬器能夠通過標準化 API 協同工作。

其核心理念是:不同仿真器在機器人訓練流程中的不同階段具有各自優勢。例如,某些模擬器更適合高精度物理計算,某些更適合大規模數據生成或視覺仿真。因此,RoboVerse 通過抽象不同模擬器之間的底層差異,將它們統一到一個通用接口之下,使機器人訓練流程中的每個階段都能夠自動調用最適合的仿真環境。

這種設計避免了開發者針對不同模擬器重複開發適配代碼,提高了機器人仿真、數據生成和模型訓練流程的效率,同時為多環境、多機器人形態的泛化訓練提供了統一基礎設施。

Built on MetaSim(基於 MetaSim 構建)

RoboVerse 的跨模擬器能力建立在 MetaSim 之上。MetaSim 是一種統一的場景表示與描述語言(Scene Representation & Description Language),其核心作用是將任務定義與具體模擬器實現進行解耦,使同一套任務、資產和軌跡數據能夠在不同仿真環境之間自由遷移。

通過 MetaSim,AXIS 能夠將不同模擬器視為可替換的執行後端,而無需針對每個模擬器單獨開發適配邏輯。

MetaSim 架構:一個接口連接所有世界(One Interface for All Worlds)

MetaSim 主要提供以下能力:

標準化場景圖(Standardized Scene Graphs)

MetaSim 使用與具體模擬器無關的統一格式描述場景資訊,包括:

  • 物體(Objects)

  • 關節結構(Articulations)

  • 材質(Materials)

  • 物理屬性(Physics Properties)

使不同模擬器能夠共享同一套場景定義。

自動格式轉換(Automatic Translation)

MetaSim 可以將統一場景描述自動編譯為不同模擬器所需的原生格式:

  • MuJoCo → MJCF

  • IsaacSim → USD

  • 其他模擬器 → URDF 等格式

因此,同一個任務環境無需重新構建,即可運行於不同仿真後端。

資產標準化(Asset Normalization)

MetaSim 對不同模擬器中的資產進行統一處理,包括:

  • 坐標系規範化

  • 碰撞模型統一

  • 視覺屬性同步

確保機器人、物體和環境資產能夠跨模擬器保持一致。

程序化場景生成(Programmatic Scene Generation)

MetaSim 提供可組合的程序化 API,使系統能夠自動生成複雜任務場景。該能力支持 Task Generation Engine(任務生成引擎) 大規模創建多樣化訓練環境,為機器人模型提供更加豐富的數據來源。

MetaSim 的核心價值

通過這一抽象層,AXIS 能夠實現:

  • 任務定義跨模擬器遷移

  • 機器人資產跨環境復用

  • 軌跡數據跨平台流通

  • 訓練流程標準化

最終使不同仿真後端不再是獨立系統,而成為 AXIS 機器人訓練流水線中的可組合模塊。

RoboVerse v2:從平台走向泛化引擎(From Platform to Generalization Engine)

如果說 RoboVerse v1 的目標是統一機器人仿真與學習接口——支持多種模擬器、多任務環境以及強化學習(RL)/模仿學習(IL)插件,那麼 RoboVerse v2 則進一步將這一基礎設施升級為一個閉環、多樣性驅動的機器人學習引擎。

RoboVerse v2 的核心轉變是:從「能夠運行的系統(A System That Runs)」 轉變為「能夠持續製造多樣化機器人經驗的引擎(An Engine That Manufactures Diverse Experience)」。

通過結合世界生成、行為採集、數據增強和模型訓練,RoboVerse v2 不再只是提供仿真環境,而是持續生產支持機器人泛化能力提升的數據與經驗。其重點從單純的模擬器統一,轉向構建面向真實世界機器人的規模化學習流水線。

數據流水線(Data Pipeline)

在數據採集之前,通過自動化任務生成創建訓練環境;在數據採集之後,通過軌跡清洗與數據增強優化訓練數據。

本部分介紹了圍繞人工數據採集流程兩端的兩個自動化引擎:

  • 任務生成引擎(Task Generation):負責數據採集前的任務創建;

  • 數據增強引擎(Data Augmentation):負責數據採集後的軌跡處理與擴展。

流程 1:任務生成(Pipeline 1: Task Generation)

任務生成引擎(Task Generation Engine)

從語言描述到可用於模擬器的環境,共包含 5 個階段的自動化流程。

在任何用戶操作控制器之前,系統會通過任務生成引擎自動構建:

  • 結構化任務描述(Task Specifications)

  • 可直接運行的機器人仿真環境(Simulator-ready Environments)

為後續機器人行為數據採集提供標準化訓練場景。

場景採樣(Scenario Sampling)

當一個有效的任務布局構建完成後,平台會定義初始條件分布,用於生成多樣化的任務實例。這些分布包括物體姿態、場景雜亂配置以及攝像機視角變化,從而在保持核心任務語義的同時,實現大規模場景採樣。

這也是系統能夠實現超過 90 類任務類別 的關鍵,包括抓取與放置、推動、分類、傾倒、打開/關閉、堆疊以及多步驟操作序列等任務。

Pipeline 2: Trajectory Cleaning(軌跡清洗)

軌跡清洗前後對比與測量結果(Trajectory Cleaning Before/After Comparison with Measured Results)

遙操作採集的數據可能包含多種異常,例如鍵盤輸入導致的抖動(Jitter)、操作停頓(Stalls)、非預期振蕩(Unintended Oscillations)以及無效運動軌跡等。

AXIS 設計了一套軌跡清洗流程,主要實現兩個目標:

  • 過濾不可使用的數據片段(Filter unusable episodes)

  • 優化質量邊界數據(Refine borderline trajectories)

Filtering(數據過濾)

當軌跡存在以下情況時,系統會直接拒絕:

  • 數據損壞或不完整;

  • 極端狀態變化(Extreme State Discontinuities);

  • 不符合物理規律的狀態轉移;

  • 未滿足任務特定成功約束。

系統會計算相鄰幀之間的狀態變化量,並判斷變化是否超過合理物理閾值。

在多個任務測試集中,該過濾流程的平均拒絕率約為 4.79%。

Static Frame Removal(靜態幀移除)

當所有機器人關節的絕對變化量低於設定閾值(5×10⁻³)時,該幀會被識別為靜態幀並刪除。

該機制用於去除由於操作者猶豫、停頓等因素產生的無效暫停,使軌跡更加連續和有效。

Smoothing(軌跡平滑)

AXIS 使用 Savitzky-Golay 濾波器對機器人動作軌跡進行平滑處理:

  • 窗口大小(Window Size):15

  • 多項式階數(Polynomial Order):3

該方法能夠降低遙操作過程中產生的高頻噪聲,例如:

  • 突然修正動作;

  • 操作猶豫造成的抖動;

同時保持整體運動軌跡形狀。

其中,夾爪關節(Gripper Joints)不會參與平滑處理,以保持機器人抓取和釋放動作中的清晰開合變化。

Upsampling(軌跡升採樣)

原始遙操作系統的採樣頻率僅為 6–8Hz,無法滿足後續高頻機器人控制和策略訓練需求。

因此,AXIS 使用三次樣條插值(Cubic Spline Interpolation),將軌跡採樣頻率提升至目標頻率 20Hz。

非機器人數據(例如物體狀態)不會經過平滑處理,而是單獨進行插值,以保持其與機器人控制步驟之間的時間同步。

Measured Results(測量結果)

在 16 個基準任務(LIBERO Suite) 測試中,軌跡清洗流程顯著提升了軌跡質量:

指標(Metric)

清洗前

清洗後

改善效果

平均加速度(Mean Acceleration)

0.2128

0.0985

降低 54%

平均加加速度(Mean Jerk)

2.7844

1.4670

降低 47%

清洗後的軌跡更加平滑,更適合用於機器人策略訓練以及跨模擬器軌跡回放(Cross-Simulator Replay)。

Training(模型訓練)

AXIS 的訓練階段負責將前期生成、清洗和增強後的數據轉化為可部署的機器人策略,並通過 Sim-to-Real(仿真到現實) 驗證模型在真實環境中的泛化能力。

訓練模型類型

AXIS 主要訓練兩類機器人模型:

Task-specific Policies(任務專用策略)

基於 行為克隆(BC) 和 Diffusion Policy(DP) 訓練針對具體任務的機器人策略,包括:

  • 抓取與放置;

  • 抽屜開關;

  • 傾倒;

  • 按鈕操作。

該類模型針對特定操作技能進行優化,提升機器人在精細操作和複雜交互任務中的執行能力。

General-purpose VLA Models(通用 VLA 模型)

視覺-語言-動作(VLA)模型結合自然語言指令和視覺資訊,實現機器人對未知任務的理解和執行,目標是實現跨任務的零樣本泛化能力。

Training Protocol(訓練流程)

AXIS 通過三類數據進行對比訓練:

  • 原始遙操作數據:未經處理的人類操作數據;

  • 清洗後數據:經過過濾、平滑和升採樣後的軌跡數據;

  • 清洗 + 增強數據:通過 IsaacSim 仿真和領域隨機化生成的大規模訓練數據。

通過統一任務和訓練條件,評估數據處理和增強對模型性能的提升效果。

Evaluation(模型評估)

模型首先在仿真環境中測試:

  • 不同物體位置和場景布局;

  • 不同視覺和物理條件;

  • 未見過的任務環境。

隨後部署到 Franka Research 3(FR3)機器人進行真實環境驗證,測試:

  • 抓取;

  • 抽屜操作;

  • 傾倒;

  • 按鈕操作。

主要評估成功率、軌跡質量和環境泛化能力。

Key Results(核心成果)

AXIS 證明經過合理採集、清洗和增強的仿真數據,可以訓練出能夠適應真實環境的機器人策略。

其優勢在於結合低門檻瀏覽器數據採集與高性能 GPU 仿真訓練,實現機器人訓練數據的大規模生產,加速 Physical AI 模型的發展。

相關研究基礎:

  • GraspVLA:驗證純仿真數據可實現超過 90% 的抓取 Sim-to-Real 遷移效果;

  • SkillBlender:支持將多個機器人技能組合為複雜多步驟行為。

Tron點評

Axis Robotics 的優勢在於其構建了一套面向 Physical AI(物理人工智慧) 的端到端機器人訓練基礎設施,通過 Simulation First(仿真優先) 路線,將任務生成、行為數據採集、數據清洗增強以及模型訓練部署整合為完整閉環。其核心競爭力在於利用 RoboVerse、MetaSim 等技術實現跨模擬器統一接口,通過瀏覽器低門檻採集人類操作數據,並結合 IsaacSim 數據增強和 VLA/機器人策略模型訓練,大規模生成可泛化的機器人智能數據,相比傳統依賴真實硬體採集數據的方式具備更高效率和擴展性。

其劣勢在於機器人 AI 仍處於快速發展階段,真實世界部署面臨硬體差異、複雜環境泛化以及數據規模需求等挑戰;同時平台價值高度依賴生態參與者貢獻數據、模擬器兼容範圍以及機器人產業實際應用落地,商業化規模和長期競爭壁壘仍需要進一步驗證。 

三.宏觀數據回顧與下周關鍵數據發布節點

本周回顧(2026年10月19日—10月25日):中國10月19日公布第三季GDP年增率增長4.5%,較第二季4.3%回升,前第三季累計增長4.6%;9月規模以上工業增加值年增率增長5.5%,但前第三季社零累計僅增長1.1%,反映生產端強於消費端。美國10月22日公布的初請失業金人數為19.4萬人,較修正後的前值20萬人減少6,000人,顯示裁員仍處低位。整體來看,中國經濟修復仍不均衡,美國就業尚具韌性。

下周關鍵節點(10月26日—11月1日):10月29日02:00公布聯準會利率決議,02:30舉行新聞發布會;當日20:30,美國第三季GDP初值、9月PCE與核心PCE、個人收入及支出數據集中發布,同時公布初請失業金人數;10月30日20:30公布美國第三季就業成本指數。重點觀察「聯準會政策指引+核心PCE+GDP」的組合,分別判斷利率方向、通膨黏性和增長韌性。

四. 監管政策

美國:穩定幣實施細則正式定稿,加密稅制改革法案提出

10月21日,美國貨幣監理署(OCC)公布《GENIUS法案》實施最終規則,明確其管轄範圍內支付穩定幣發行人的儲備資產、贖回、資本、風險管理、託管及審計報告要求,並覆蓋符合條件的境外發行人。規則定於2027年1月18日生效;反洗錢與制裁相關規定另行制定。本周屬於「最終規則發布」,尚未進入生效階段,也不代表所有發行申請已經開放受理。

10月22日,參議員提出《ADAPT法案》,擬簡化使用受《GENIUS法案》監管的美元穩定幣購買商品和服務時的損益追蹤要求,豁免不超過10美元的網路費用,同時將洗售、推定出售等反避稅規則擴展至數字資產。其意義是同時推進支付便利化與稅收規則統一,但目前僅為立法提案,尚未改變現行納稅義務。

英國:就DeFi合規與加密業務監管邊界啟動諮詢

10月21日,英國金融行為監管局(FCA)發布DeFi指引徵求意見稿GC26/7,說明受監管機構使用DeFi提供金融服務時,如何遵守現有營運韌性、金融犯罪防控及反洗錢要求。意見徵集截至11月18日,最終指引計劃於2027年1月發布。這是現有義務適用方式的指引諮詢,並非本周出台全面DeFi新法。

同日,FCA發布CP26/36,就加密資產監管邊界及部分活動的排除情形徵求意見,幫助企業判斷哪些業務需要授權、哪些可能獲得排除。兩項諮詢共同推進英國加密監管框架的執行準備,但不能理解為相關業務已獲全面豁免。

法國:四大金融主管部門聯合提出MiCA修訂建議

10月20日至21日,法國財政總署、金融市場管理局(AMF)、法國央行及審慎監管與處置局(ACPR)公布對歐盟MiCA審查的聯合建議。重點涉及穩定幣跨境發行及儲備、贖回保障,加強重大加密服務商監管,以及明確DeFi仲介責任、質押和加密借貸的監管安排。

這些建議體現法國推動歐洲加密監管進一步完善,但屬於提交歐盟政策審查的立場文件,尚未成為歐盟修法結果,也沒有立即新增企業合規期限。

來源:金色財經

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