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動察 Beating AI 快訊，小米 MiMo 負責人羅福莉在 MiMo-V2.6 發布後進一步解釋了這輪強化學習。她稱，自己曾參與 DeepSeek R1，而 MiMo-V2.6 背後的研究創新和工程挑戰，在她看來已經超過 R1。
她還解釋了 MiMo 為什麼同時使用 MixRL 和 MOPD。MixRL 是把代碼、通用 Agent、視覺和網絡安全等可驗證任務混在同一輪強化學習裡一起訓練；MOPD 則負責處理超長、難驗證或獎勵較主觀的任務，先單獨訓練，再把這些能力整合回主模型。
遊戲、3D 這類任務一次運行時間太長，而且不好自動判斷對錯。如果和代碼等任務放在同一輪 RL 裡，會明顯拖慢訓練。MiMo 因此把這類任務單獨訓練，再通過 MOPD 把學到的能力合回主模型。
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