解構DePIN機器人賽道：加密構建的真實圖景

作者：Thejaswini；來源：TokenDispatch；編譯：Shaw，金色財經

你是否會想到，機器人居然也需要錢？

這裡說的並非購買 API 調用服務的 AI 智能代理，而是一台實實在在擺在你面前、擁有實體機身的機器。這樣一台設備，為什麼還需要錢包，或是身份憑證？

人們或許會覺得，開發這類東西是件匪夷所思的事。但如今已有十幾家加密企業正在投身相關研發，那我們不妨追問，他們究竟看到了怎樣的未來圖景。

Starship Technologies 在 8 個國家部署了約 3000 台六輪配送機器人，營運範圍以歐洲城市中心為主，現已正式完成超 1000 萬次商業配送訂單。

那斯達克上市公司 Serve Robotics 業務已經拓展至 44 座城市，包括洛杉磯、芝加哥、亞特蘭大、邁阿密與達拉斯，承接Uber外賣以及 DoorDash 的配送訂單。

這些帶輪子的箱體機器人載重約 20 公斤，單次作業行駛數英里。如果你居住在上述城市，大機率曾在路上偶遇過它們。

設想一下，你購置了一台機器人，用來經營社區小型配送業務。這台機器每天工作 12 小時，相當於廉價勞動力；既然是你花錢買下，它的所有權就完全歸你。

參照 Starship 公開的車隊參數，你的這台機器人一次充電大約可以運行 18 小時。它遲早需要找地方充電。Starship 的解決方案是讓機器人露天作業，完成任務後返回專屬充電樁。這套模式對該公司而言十分可行，因為它手握數千台機器人，有能力在所有營運區域遍地布設充電樁。

但如果你只有一台機器人，就只能使用別人的充電站點。站點營運方有可能是一家像鋪設電動汽車充電樁一樣布局充電設施的企業，也可能是一家把充電樁擺在店外的商鋪，或是其他有閒置充電能力的配送服務商。機器人耗電量並不大，電池組規格和電動自行車相當，充一次電成本僅幾美分到不足 1 美元，我們姑且按 40 美分計算。

在現有的貨幣體系之下，這個場景該如何運轉？

顯而易見的解決辦法是給機器人配備一張支付卡，直接刷卡完成支付。銀行卡支付包含兩部分費用：交易金額的 2.6%2.9%，外加一筆固定手續費，無論支付金額是 40 美分還是 400 美元，都要收取 1030 美分的固定費用。因為處理交易的固定成本不會隨金額大小改變。對於一筆 40 美分的支付，30 美分的固定手續費就占到交易金額的 75%。

規模擴大之後問題會更加嚴峻，因為每一筆交易都會產生這筆固定手續費。假如未來機器每年完成規模達 10 億美元的小額服務交易，單筆支付平均約 32 美分，總交易筆數就會達到 30 億筆。30 億筆交易，每筆收取 30 美分手續費，意味著 10 億美元的業務，就要產生 9 億美元手續費。

銀行電匯的成本則更高。一筆跨境 SWIFT 轉賬，匯出手續費 1550 美元，中間途經的每家銀行還要收取 1030 美元，再疊加匯兌費用。這類成本只有在轉賬金額約 5000 美元以上時才顯得可以接受。

我們現有的貨幣體系，是為少量大額支付設計的。而機器如果要自主支付，產生的恰恰是大量小額交易。手續費是第一道壁壘；第二道壁壘在於：機器人本身並不是合法客戶。

即便手續費問題得以解決，充電樁依舊無法直接從你的機器人帳戶扣款。支付帳戶歸屬於個人或者企業，配套有糾紛處理機制。所以支付行為並非來自機器人，而是來自你，機器人只是執行刷卡動作。這套模式目前可行，也是現實世界中所有機器人支付的實現方式。

充電樁在允許一台陌生設備取電之前的兩秒內，需要確認幾件事：這是不是一台真實設備，而非腳本發送虛假請求來白嫖服務？它過往的行為記錄如何，會不會充到一半擅自離開？如果它做出違規行為，有沒有可以用來追責的約束手段？給機器人分配身份標識，就是試圖在無需簽訂紙質合約的前提下回答以上三個問題。

目前，這些校驗依靠人的方式完成：服務商按月向你開具賬單；如果機器人造成財物損壞，會向你追責、發起訴訟。當只有兩方參與時這套模式可以運轉。但如果現實世界裡，存在兩千家營運方、四萬台機器人在街上互相對接，整個系統就需要一套可供外部人員快速查閱的記錄，用來判斷是否為這台機器提供服務。

這就是整套構想的核心邏輯。

在進一步展開之前，我們需要明確一點：絕大多數機器人永遠都不需要擁有屬於自己的支付能力。

一台機器人需要擁有獨立資金，必須同時滿足下面四個條件：

• 機器人分屬不同所有者；

• 業務單筆金額過小，或是任務隨機零散；

• 不存在統一平台代為處理雙方的清算結算；

• 需要在設備端數秒之內完成授權或拒絕的判斷。

亞馬遜在 300 多座倉庫營運超百萬台機器人，全部使用自有車隊管理軟體，不滿足第一條。Uber外賣不滿足第三條。如果你和商戶已經簽訂合作協議，則不滿足第二條和第四條。這就說明該場景屬於縫隙細分市場，而非整個機器人行業的通用需求。

特斯拉工廠內部部署約一千台 Optimus 人形機器人，財報電話會中稱其仍處於學習、採集數據階段，暫未對外開放商用。

發那科是全球頭部工業機器人廠商，除銷售硬體之外，還推出名為 FIELD 的監控平台，用於設備狀態監測、故障告警，但該平台並不處理資金流轉。

中國企業宇樹科技把人形機器人做到親民可採購的價位，於 2026 年 8 月在上海上市，募資約 6.19 億美元。前一年人形機器人出貨量超 5500 台。據該公司自述，並不完全清楚買家拿這些機器做什麼。2026 年 5 月，其上線面向人形機器人的應用商店 UniStore。

以上這些頭部企業都在效仿蘋果的模式：業務協同與支付全部封閉在自家體系內，利潤留存於企業內部。

開放鏈路只會在這些封閉系統的縫隙中找到機會，例如不同廠商機器人車隊之間的業務交接、公共充電場景。DePIN 所押注的市場規模，遠小於機器人行業的整體體量。閱讀本文後續內容時，請務必記住這一前提。

首要前提：定位能力

機器人要完成支付，首先得知道自己所處的位置。普通 GPS 精度不足，誤差可達數米。Starship 的 CEO 曾表示單純 GPS 無法滿足需求，他們的機器人導航精度要求達到 1 英寸級別。

想要從數米誤差提升至英寸級，需要做誤差修正。地面基站獲取自身精準坐標，測算位置偏差，向周邊設備下發修正參數，這項技術就是 RTK 實時動態定位。修正信號的有效覆蓋半徑大約 30 公里，因此需要大量布設基站。

GEODNET 通過代幣激勵，鼓勵用戶在屋頂部署基站，現已覆蓋 150 多個國家、21000 余台基站，年度經常性收入約 1100 萬美元。Multicoin 投資機構也參與了 800 萬美元規模的代幣收購。

其收入來源，是向配送機器人、無人機、農機等獨立設備銷售厘米級 RTK 定位服務。在所有環節里，這也是對加密依賴度最低的業務。面向用戶的消費端完全可以採用傳統訂閱模式運行。但在基礎設施層面，GEODNET 證明代幣激勵可以快速搭建全球物理網路；如果交由傳統企業來做，需要耗費數十億美元，花費數十年時間。

第二，實現跨設備互通協作

目前，不同廠商生產的機器人運行各自獨立的軟體，相互之間無法通信。企業只能採購同一品牌的設備。混用不同品牌機器，就需要開發目前尚不存在的定製化集成軟體。

OpenMind 完成 2000 萬美元融資，由 Pantera 領投。創始人揚・利普哈特是斯坦福大學教授。該團隊正在打造一套通用開源操作系統（OM1）以及協同層（FABRIC）。就像安卓系統可以讓不同品牌手機運行同款應用，OpenMind 為各類機器人提供一套共享軟體底層。

開發者編寫高層業務邏輯，就可以在宇樹人形機器人、四足機器人、輪式機器人上通用運行。最終目標是依靠這套通用交互語言，讓不同機器能夠互相識別、協同完成共同任務，並且處理支付。

依託 ERC7777 標準，機器身份同時充當行為約束邊界。如果一台機器人被設定為 「輔助助手」 角色，它會自動拒絕執行違背該定位的操作。機器人之間還會互相校驗對方的傳感器數據，避免某台設備出現邏輯錯亂而引發事故。

OpenMind 與 Circle 達成合作，基於 x402 標準接入免 Gas 費的 USDC 「微小額支付」，解決了不足 1 美分的機器交易所面臨的固定手續費難題。在其對外發布的演示影音中，機器狗 Bits 就完成了付費充電的操作。該演示運行在測試網路，並未公開 Bits 的真實鏈上交易記錄。但它驗證了機器人可以持有錢包、識別現實物理資源為可購買標的，並且獨立完成整套交易流程。不過，能夠協同協作，並不等同於彼此互信。

第三，具備可核驗身份

IoTeX 自 2017 年就開始研究物理設備的區塊鏈方案，通過兩款產品較早切入該賽道。

硬體身份標識（ioID）為物理設備內置加密指紋，設備可以代表自身對各類行為進行簽名。現實世界工作量證明（W3bstream）將物理世界的行為轉換成區塊鏈可核驗的數字憑證。

IoTeX 解決了身份與行為存證問題，但缺少信用與融資體系，而這正是 peaq 所要補齊的部分。

第四，peaq網路

如果機器要和陌生主體完成支付、資質核驗、留存交易記錄，就需要一套和人類社會類似的信任與清算基礎設施，類似於企業註冊系統或是 SWIFT 系統。

peaq 圍繞四大核心組件搭建這套體系。peaqID 是註冊簿內的身份條目；機器 NFT 作為所有權憑證，還可以通過 ERC3643 標準進行市佔率拆分。該代幣標準僅允許在預先通過審批的持有者之間完成資產轉讓。2026 年 8 月，peaq 新增支持 P256 晶片簽名，將核驗邏輯下沉至硬體安全晶片。

peaq 的機器信用評級會依據機器人的營收、運行活躍度與可信表現，給出 0～100 分的評分，並採用類似穆迪的評級體系，等級覆蓋 AAA 級直至未評級。

如果一台機器人需要向充電樁支付 40 美分，充電樁可能希望收到 Solana 鏈上的資金，也可能希望收到以太坊鏈上的資金。peaq 的作用就是讓機器人可以按照充電樁所使用的任意一條鏈路完成轉賬。

這也正是 2026 年 5 月，該平台演示 Serve 配送機器人完成自主支付時，資金最終存入 Solana 鏈，而非 peaq 自身公鏈的原因。

2026 年以來，peaq 的工作重心大多是整合第三方組件。其公開交付日誌顯示，1 月至 8 月底，項目累計完成 49 個裡程碑節點與 20 項外部集成：對接 GEODNET 提供定位服務；接入 NAVER 地圖實現導航；集成 World ID，使機器可以證明有人類參與，同時又不會泄露具體是哪一位人類；算力來源則對接 Akash、Acurast 與 Arcium。硬體設備方面，接入了宇樹人形機器人以及 LG 的 CLOi 服務機器人。

企業註冊源於國家法律的備案強制要求，法院可以對註冊資訊進行核驗；銀行使用 SWIFT 系統，是因為成千上萬的機構已經認可這套格式標準。peaq 本可以繞開這兩套體系，沿用傳統模式開展業務。但這也是 peaq 正在與迪拜監管機構溝通、積極申請牌照的原因 —— 它需要獲得官方背書。在拿到牌照之前，放貸機構未必會把這套信用評分視作具備法律效力的依據。

peaq 與 CoinList 合作推出機器首次發行（Initial Machine Offerings），由 DualMint 做架構設計，用戶可以購買機器設備的收益市佔率。標杆項目是香港的一座代幣化垂直農場，該農場約 80% 的作業已實現自動化。後續又上線了 20 台代幣化抓娃娃機；截至目前，這座農場已經向市佔率持有者累計派發約 3600 美元收益。

如今我們已經能夠為機器人賦予定位能力、操作系統、身份標識以及信用評級，但機器人終究還是需要有人來採購。就目前來看，買家有可能是 AI 智能代理。Virtuals 已經將約 17000 個鏈上 AI 智能代理接入 Solana 上的 BitRobot 網路，智能代理付費委託實體機器人完成工作，資金會進入託管帳戶，任務確認完成之後才予以釋放。

軟體程序向機器人付費，和機器人與機器人互相付費並不一樣，前者或許是更良性的模式。AI 智能代理擁有數字資本、目標與智能，但沒有實體軀體去觸碰現實世界。機器人具備硬體與行動能力，卻沒有原生資本，也不會自主產生業務需求。當機器人之間互相支付時，它們往往歸屬於同一家企業，陷入內部循環，本質上只是內部記賬，而非真正意義上的對外支付。

把視野拉高來看，CoinGecko 機器人賽道代幣總市值約 7.3 億美元。其中 GEODNET 約 1 億美元，peaq 約 5500 萬美元。對比自身代幣市值，peaq 的鏈上手續費規模微乎其微。

因此，這依舊是小眾賽道裡面的細分小眾市場。

而實體機器人的行業統計總量依舊十分龐大。根據國際機器人聯合會（IFR）發布的《2025 世界機器人報告》，2024 年全球新增安裝工業機器人 54.2 萬台，在役存量約 466 萬台，其中超過 200 萬台部署在中國。

摩根大通私人銀行援引截至 2026 年 7 月的外部研究測算：2025 年機器人行業銷售額約 1000 億美元；基準情景下，2035 年行業年銷售額將達到 2.5 兆美元，悲觀情景為 5000 億美元，樂觀情景可達 8 兆美元。同一份研報中，人形機器人市場規模將從 2025 年約 20 億美元，在 2035 年基準情景下增長至 3000 億美元。

這就是加密行業希望切入、並為之搭建支付與身份底層的潛在目標市場。我們向來志存高遠，如今也不該妄自菲薄。

機器之間互通交互的故事，此前就已經上演過，也就是物聯網時代。

早在 2015 年，IBM 與三星就演示過一台可以藉助以太坊自動訂購洗衣液的洗衣機，該項目名為 ADEPT。數月之後，IBM 投入 30 億美元成立全新物聯網業務部門。但後續物聯網賽道的發展方向陡然轉向設備狀態監控。數十億台設備向設備廠商掌控的數據看板上報運行數據；設備配置數字證書，用於和廠商服務器通信。相關技術全部落地成型，卻始終沒有產生實際交易行為，因此並未改變原有的支付體系。

機器人的情況則有所不同。一台恆溫器售價 200 美元，只能固定放置運行。而機器人造價高昂，並且具備創收能力。一旦機器擁有收入，信用與保險就會成為剛需，需要有機制來核驗它的支付能力。IOTA 多年來立志打造機器經濟基礎設施，後續卻轉型調整。它的真實落地案例包括肯尼亞海關係統、英國港口貿易單據、阿根廷器官捐贈登記系統。各國政府採購基於區塊鏈的身份工具用於現實存證，但機器對機器的自動化支付依舊沒能找到市場。

機器人行業本身的發展並不依賴加密技術。加密能夠彌補開放交易對手場景下的短板：為機器提供可公開核驗的身份、自主掌控的錢包，以及小額支付通路。

我們把視角拉到開放市場層面。機器人開放市場，本質是一個勞動力市場：即便不擁有機器，任何人都可以租賃調用。這套市場需要前面提到的全套能力：可核驗的身份標識、小額支付通道、聲譽檔案，避免租到故障設備；同時還需要能夠向第三方租賃 GPS 定位、算力、人類遠程操控服務、備用充電基座等附加資源。DePIN 完全可以承載以上全部功能。

但如果特斯拉、亞馬遜以及國內頭部整機廠商選擇把全部業務閉環在自有體系內，那麼上述一切都無從談起。倘若開放市場真的成型，擺在建設者面前還有一系列現實問題：在鏈上獲取收益的機器人由誰提供融資？誰為它承保？誰願意把一整支機器人車隊作為抵押品？由誰營運交易市場，讓倉庫發布任務、機器人參與競標？這就是身份體系搭建完成之後的金融化環節。代幣化只有在代幣能夠真正流轉使用時，才具備實際價值。

DePIN 只是一條規模有限的基礎設施鏈路，僅能適配機器人行業中尚未閉環的那一部分業務。行業巨頭沒有義務為它輸送業務流量。

來源：金色財經

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