《台灣市場》人型機器人的發展與台灣的競爭力

　　《台灣市場》智能機器人需具備可動性、適應性、靈活性、認知自主化及協作性。目前四大家族:日本的發那科(Fanuc)、德國的庫卡(Kuka)、瑞士的ABB和日本的安川電機(Yaskawa),佔工業機器人(機械手臂)全球市佔達五成以上,未來仍佔有重要地位。各國朝專業領域發展機器人,全球有超過150家企業,主要分布在中、美、日,合計佔65%,其中比重中>美>日。

*特斯拉引領AI機器人,科技巨頭爭相布局*

　　特斯拉機器人是產業標竿指引,AI大模型的應用將決定機器人的發展。其他科技巨頭布局包括Open　AI、韓國三星、輝達(發布人形機器人大模型GR00T)、Figure　

AI(人型機器人獲輝達、微軟、Open　AI、Intel等科技公司投資超過6.75億美元。目前訂單給賓士、寶馬,26年前機器人要達到10萬台)。其他機器人公司布局包括小米科技(積極推動自有製造系統落地,未來有機會推廣到其他中國車廠,是中國大陸機器人成敗的一個指標)、宇樹科技(專注於四足機器人╱機器狗,也發展機器手臂)、Atlas(性能最強的人形機器人,但商業化前景渺茫,成本一台200-250萬美元)、Digit(在亞馬遜工廠測試使用的人型機器人,已經有實際應用搬運,價格25萬美元,預計未來能拓展到倉儲體系公司。特斯拉Optimus　Gen2已大舉走入自身工廠,未來目標實現2萬美元的革命性定價,預計要實現百萬等級的量才能實現,短時間不太可能實現,效益要展現出來才有機會實現而不被泡沫化。

*機器人技術結合視覺與光達,AI大模型訓練成關鍵*

　　多數機器人產業只使用機器視覺與光達,機器視覺對天氣要求高,光達受天氣影響小,但受限距離與準確率,預計兩者結合是趨勢。力矩感測是機器人重點,具有旋轉關節、線性關節才能

實現經轉的運動控制。人型機器人的優勢在於通用性,要擴大此優勢需仰賴AI大模型的數據訓練。模擬數據訓練平台前三大:特斯拉(dojo)、Nvidia(Isaac　GR00T)、Google(RT、Auto　RT)。目前中國大陸在人型機器人零件供應鏈的在地化比率不斷提升,逐漸擺脫日本、台灣等供應,行星減速器、無框力矩感測器、諧波減速器在地率達50%-60%。

*台灣機器人供應鏈較完善*

　　台灣中小荷重工業機器手臂技術可自主,但市場佔比小。服務型機器人投入廠商規模小,至於自主移動機器人(AMR)領域中國大陸業者比較多,台灣AMR以代工為主。台灣具備完善

的機器人供應鏈　,在特斯拉機器人零組件供應的優勢會在感測器、線性傳動模組、旋轉傳動模組及軸承等。《KGI凱基》