【AI】深圳:重點攻關具身智能機器人核心零部件、AI芯片等

　　《經濟通通訊社3日專訊》深圳市科技創新局發布《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃(2025-2027年)》(下稱《行動計劃》,重點之一是引領核心技術攻堅突破,重點支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關鍵核心技術攻關,以揭榜掛帥、項目經理人制、業主制等方式分階段、分批次組織實施科技重大專項。

　　《行動計劃》的發展目標是到2027年,在機器人關鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術、多模態感知技術、高精度運動控制技術、靈巧操作技術等方面取得突破等,最終形成更完善的產業生態,具身智能機器人產業綜合實力達到國際領先水平。

　　其中提出,開展核心零部件攻關,包括攻關六維力、電子皮膚、多維觸覺感知技術,研製高精度視、觸、力等多模態傳感器;研製高性能、高集成度的類腦視覺傳感器;研製高能量密度、輕量化電池等。同時,加大機器人AI芯片攻關,包括研究集神經網絡處理器指令集架構、存算一體計算架構、異構多核架構、低功耗模式及算法工具鏈於一體的新型AI芯片架構;研製機器人端側計算芯片及模組,推進國產化替代等。

　　此外,構建具身智能基座及垂直領域大模型。基於世界模型及視覺-觸覺-語言-動作(VTLA)等多模態輸入輸出,構建具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型及其訓練、推理技術體系,形成長序列推理(COT)和自主學習能力,支持跨場景任務處理;圍繞重點應用場景,研發垂直應用大模型。(sl)