中國機器人業發展的“阿基米德點”

顧文劍 詹佳駿

在2013年開始成為全球最大市場后，2014年更以50%的增幅成為單項幅度的全球冠軍。中國機器人業聯盟提供的數據顯示，在接下來的10~15年時間裏，中國的機器人業將繼續保持“全球最大市場”的體量，也將是增幅最快的市場。

“機器人”=“機器”+“人”

就像手機從“移動電話”發展成今天的“智能通訊終端”，中國機器人業聯盟理事長、新松機器人（300024.SZ）自動化股份有限公司總裁曲道奎認為，雖然手機在名稱上並沒有發生任何的變化，但是“品的內容”已經發生了實質性的變革，而“機器人”也同樣面臨同樣的變化。

“在工業4.0背景刺激下，品需要重新定義。”曲道奎青睞於使用“機器+人”的概念，前面體現機器的屬性，后者則是未來要重點發展的“智能”領域，也就是提高機器人的智力水平，並讓它“越來越接近人”。

對於目前的機器人類型，大體上可以分為工業機器人、服務型機器人和特種機器人3種類別。

曲道奎稱，“機器人”的名稱在使用上有些“泛濫”的趨勢，而很多不具智能的機械裝置都被稱為“機器人”。這在一定程度上導致了“機器人業”的魚龍混雜，也在表明該業水平從低劣到高端的發展不均衡。

根據曲道奎的區分，機械裝置的結構空間實現方式為3軸以下的可以稱為“機械裝置”，而非“機器人”，至於擁有3軸~5軸的數量則屬於低端水平的“機器人”，只有達到6軸的才屬於動力學意義上的“機器人”。這意味，作業點在三維立體空間中可以使作業裝置到達某個要求的作業點，同時在作業點上形成同樣處於三維立體空間的作業方向。

就像人類的進化先進入單細胞生物的階段，這也是現有的工業機器人的“鼻祖”。要是這個裝置發現作業點存有障礙並能主動識別、修正、重新計算、調整時，某種意義上具備了“智能”，這就像人在步行時遇到水塘，是考慮跨過去，還是繞過去相類似。

曲道奎從事機器人工業研究長達數十年。“人的雙手完成70%的工作量，”曲道奎，“所以工業機器人的出現正是出於人們對重覆性、精確度、危險性工作的無法勝任，從而尋找更適合的替代物。”

但他提醒注意一個有趣的現象，工業機器人目前廣泛為“機械臂”，而非“機械手”。“分解來看，手和臂的最大區別在於靈活性和智能程度。”曲道奎，這也證明機器人發展的方向，從“臂”到“手”的不斷升級，再給這“手臂”加上能識別物體、可以移動的“腿”，新型工業將具備足夠的發展基礎。

這還遠遠不夠，曲道奎設想了未來的一幅圖景，機器人可以解決物流輸送、搬運等機械工作，一旦生“機器人在智能上的聯合”，將能形成物流、信息流的交互，這就是曲道奎眼中的工業4.0的圖景之一。

為此，曲道奎深感有重新定義“機器人”的必要，他的定義公式有3項內容：工業機器人、移動機器人和按照製造環境加以區分的“潔凈機器人”。后者的存在試圖區別於自然環境和人造環境下的製造業，如對潔凈度、溫度、濕度、真空與否的環境提出要求的工業種類日益繁多，像生化製藥、光伏太陽能、生命科學都存在客觀上對機器人的需求。

作為中國機器人業聯盟的理事長，曲道奎可以了解到國內各類型機器人的發展水平。他解釋，國內的工業機器人水平大多未達到“人”的程度，不僅靈活性保證不了，而且感知系統也沒有“人的樣子”。

“為什麼引進‘人’的能力，就是‘機器人’應該逐漸具備網絡通信能力、協調能力、感知能力和目標識別管理能力等多項本領。”曲道奎。

於是，曲道奎更願意將“機器人”=“機器”+“人”。

業的“阿基米德點”

更進一步講，“機械手”在機器人業所占多大“容量”時，曲道奎的判斷是“永遠不會大”。而在形容這一業規模時，曲道奎借用了麥肯錫的估算值估計，全球市場將在數年內達到每年數萬億美元的規模。

曲道奎認為，工業機器人的市場競爭最為激烈，也是迄今技術發展最為成熟的業，但面臨“附加值最低”的競爭格局。

“99%的國內廠家在從事機械手等工業機器人的生。”曲道奎給出的這一數字被認為反而成就了新松機器人公司的優勢。

從業發展的普遍規律來看，國內機器人業尋找業發展的支撐點並不是一件易事，但該業有兩個支撐點：技術和市場。

“沒有市場支撐，就很難塑造成熟的品，很多專利推送不出去，技術上並不成熟，也不全面。”曲道奎，一旦脫離了市場，最高端的技術因為欠缺“成果轉化能力”而成為“空中樓閣”。

這是要走上業化的道路一定繞不開的話題，關鍵在於如何撬動市場和技術兩個支撐點。

曲道奎的“信心”來自於新松力建設的可以覆蓋“三大領域”的業鏈，“在99%國內廠家注重機器手等工業機器人的研發和生時，只有新松正在全面佈局各個領域。”

在曲道奎所定義的機器人業領域中，工業機器人的生技術位於龍頭地位，達到了目前國際通用的先進水平，至於移動機器人領域，已經出口到了20多個國家和地區，更在國內汽車製造業中佔據了90%以上的市場份額，但國內市場佔有率目前並沒有最新的統計數據。而出品30多種類型的潔凈機器人則目前為國內唯一的供應商。

按照傳統的工業、服務和特種進行業區分的話，其中的服務型機器人在高端陪護、醫療手術、臨床養老等領域也處於“國內前沿”。

曲道奎希望在技術和市場的支撐過程中，新松從核心技術的突破，到核心業的形成，最終發展成為工業4.0背景下的系統方案解決商。

該業的真正“阿基米德點”或許在於“頂層設計”。“應該在國家層面作業的引導，解決發展趨勢的問題，”曲道奎，“讓大家都明白，在第四次工業革命背景下，我們更應眼於什麼是應該發展的，以及面向未來發展的前沿業，就像要發展汽車行業，可不能將汽車搞成拖拉機業。”

深諳行業背景的曲道奎認為，很多機器人關聯企業在從事二三十年前已被淘汰的事情。因此從國家決策層面而言，曲道奎建議，要盡快創設一些大的交流平台、創新工作機制，完善國家標準、解決具有行業共性和先進性的問題。

“簡單來講，就是不能作‘機械手’的規劃，而應該從事‘機器人’的規劃。”曲道奎。

中國發展機器人業格局

根據中國機器人業聯盟提供的數據，在工業機器人的市場份額中，來自國外的廠家佔據了很大的市場，特別是在汽車製造領域，同類型的市場份額約為43%~46%。

曲道奎解釋，這與中國汽車行業中，外資或中外合資的汽車公司佔據半壁江山有關係，而且國外的汽車公司總是青睞於本國的機器人生。

相關數據還顯示，在非汽車製造領域，未來的3~5年內，國工業機器人的比例將提升至25%左右。在曲道奎看來，這比較符合后發市場的特徵。

在中國機器人業的格局中，曲道奎用了“熱”和“亂”來形容。他認為，雖然任何事物在發展過程中會出現“無序”的過程，即便是“必經過程”，但也要避免低水平的惡性競爭。

然而，曲道奎認為，“發燒”的不僅只是業，還有各級“機器人業園”。“業園作為‘集約式發展方式’之一，由於網絡和現代物流對於業的介入，該方式逐漸與地理位置的關係進一步弱化。”曲道奎稱，但各類業園的數量增多可能有幾個方面的原因。

首先，機器人業園所在地政府可能沒分析清楚與當地經濟結構的關係，園區是否足以配套當地的經濟發展。

“其次，高新技術雖然是誰都想發展的好東西，但它需要一定的轉化能力，尤其是機器人業體現了技術、人才、資本高度密集的業特徵。”曲道奎，雖然地方經濟的發展從出發點上是對的。他同時又指出，業集聚對供應鏈的運營成本降低有明顯好處，在某種意義上並不是件完全的“壞事”。

認知智能要有所突破

曲道奎還對機器人行業的技術發展進行了預測。他認為，要實現智能化的設備，必須具備三方面的智能儲備：計算智能、感知智能、認知智能。

“前兩項是需要重點發展的，但目前技術尚未達到認知智能的階段。”曲道奎，而在行業的人才培養上，應用維護型人才會形成較大的缺口，會創造更多的工業機會。

但讓這名專家感到憂慮的是，由於機器人將越來越多地介入生領域，低技能的勞動者將被淘汰出局。這些原本屬於人的工作由機器人所替代后，勞動者如何實現分流，會不會形成大批量的勞動力轉型將是個大的社會問題。

但曲道奎樂觀地表示，隨工業革命的升級，也必將實現人在勞動就業方面的轉型和升級。