邢琰：嫦娥5號要進行中國探月工程第三次起飛

和訊網訊息 9月14日-16日，2015全球創新者大會暨apec青年創業家峰會在北京舉辦，和訊網全程播報。嫦娥三號巡視器gnc主任設計師邢琰在15日的會上表示，中國正在開始嫦娥4號的論證，實現月球背面的探測，另外我們嫦娥5號要做月球中國探月工程第三次起飛，另外我們這個工作正在做技術工作。所以說我們覺得還是任重道遠。

以下為部分文字實錄：

邢琰：大家好，我是邢琰，今天我要跟大家交流的題目是嫦娥3號探測器的制導、導航與控制技術。大家其實知道，嫦娥3號成功已經大約有兩年了，所以說今天能夠跟大家帶出來交流，我曾經干過的事情，我自己也是重溫了一遍，非常感謝有這個機會今天跟大家一起來交流。我看今天大家大部分還是咱們中國人，應該說從遠古以來，中國人對月球和太空都是充滿著憧憬的，嫦娥奔月的情況相信每個人都非常熟悉，家喻戶曉，但是我們二十一世紀在中國嫦娥奔月成為了現實。在2003年中國正式啟動了我們月球探測工程，月球探測工程的第一顆衛星就是繞月探測衛星，咱們整個探測工程分三步走，繞落和返回，我們首科繞月衛星就是嫦娥一號衛星，嫦娥一號衛星當時是2007年10月份發射，2007年11月份首次實現了我們的圍繞月球探測。2010年嫦娥2號作為先導衛星進行了成功發射，這顆衛星發射不但是為咱們嫦娥3號獲取了高解析度的月球全月圖，還有ir點，並且跟圖達迪斯小行星進行了交匯探測。然后咱們有了這個嫦娥1號和2號的經驗以后，我們在2008年的時候國家就正式啟動了嫦娥3號的工程，我們就開始了嫦娥3號的研制工作，嫦娥3號要求第一次實現遠程著陸，要求發射遞月轉移，著陸到紅彎地區實施地面工作。嫦娥3號主要目標就是實施遠著陸和安全探測，這個技術是月球探測技術的一個關鍵技術。當時這個嫦娥3號是由著陸器和玉兔器兩部分組成，著陸器著陸是我們國家第一次在地外天氣實施，這也是美國、俄羅斯第三個軟著陸的國家。高速制動，在短短大約12分鐘時間內完成探測，包括二維立體成象，立體立體成象，使得能夠落到安全著陸的位置上。當時要求制導導航控制系統完成任務的要求必須要高可靠。所以工程師遇到巨大的挑戰，他們要優化設計，另外怎么快速穩定的著陸狀態，讓它能夠平穩的到達咱們識別安全的著陸位置，花了很多心血也進行了很多創新，這是障礙地量技術，這是我們國內第一次，我們目標是達到了實現精度1.5米，這個1.5米是什么意思？就是我們在著陸過程中實現控制安全的位置，這個著陸器位置偏差只有1.5米，所以這個精度是非常可靠、可信的。

這些圖片大家在網上都比較清楚了，我當時著陸的時候就在北京的飛母中心現場，所以看到發回五星紅旗，心情非常的激動。

下面再跟大家說一下巡視器，可愛的小兔子，我自己做巡視器的，做gac做了整整十年，所以看到這個玉兔號就感覺像自己的孩子一樣，確實有這種感覺。這個玉兔號來到38.9萬米的空間之間，所以作為一個媽媽就像去美國夏令營迫切希望他回來的心情，我們希望玉兔能夠在月球上能夠看得見，辨得清，走的穩。所以我們做了很多努力，像我們圖中的左邊和右邊兩個導航相機，這個是右邊桅桿上做2個360度的成象，探測當前所朝向的方向。另外我們還配備了兩個大市場的比量相機，左右比量相機，用於來識別這個過程中前方的機器識別障礙。另外還有探測光檢測器，這是嫦娥2號、3號特有的特質。它識別障礙實現起來比較快捷，所以可以實現運動中的連續避障，這是我們的創新點。另外還有月表地形和光照都非常不方便，我們也是針對玉兔號巡視器進行了多種旋轉模度，一邊走一邊拍照，也可以通過激光探測器邊走邊用激光探測器來進行探測。所以綜合設計最終才能實現玉兔號在安全月面探測。我們相機來配合使用，相機進行圖像上的點進行恢復，獲得圖像上的清晰來分析障礙識別，這個版面也是經過精密設計。

這個是咱們也是傳回來的一些玉兔號上避障相機拍出圖片，大家看這個有很大的變形，玉兔號要進行很多的處理，處障，做成比較可變的資訊，然后我們對這個資訊進行安全的自主選擇，從而保證它能夠安全的繞過障礙或者是避過障礙。右下角這兩個圖是咱們天上傳回的利用導航圖片拼接出的圖，可以看到這個效果非常和。這個圖主要是為了地面上能夠根據大范圍的場景來選擇巡視器更遠、科學家更感興趣的一些探測點、探測位置。因為玉兔號是咱們國內第一個實施地外巡視探測器，對我們來講也是新型探測器，它跟衛星飛船完全不同，它的功能也是跟衛星飛船完全不同，這個就對我們設計的東西是否可靠運行，我們在地面就進行模擬光照和地形環境，這個是我們大面積十米乘十米的模擬光的飛行器，平行度非常好。右邊是我們模擬的沙盤，是平行光模擬裝置系統配合使用，達到月表的模擬效果非常好，所以這套系統對地面導航系統驗證發揮了非常重要的作用。

經過整個的地面驗證，所以才有了整個巡視器在月表的安全探測，在探測期間整個進行系統運行非常完美，表現的也非常完美，所以這個是整個的行使路線。這個圖是我專門選出來，是我們單位參加嫦娥3號巡視器研制的團隊，特別年輕充滿活力的團隊，所以我們團隊能夠參加嫦娥3號的研制對我們來說也是很寶貴很寶貴的經驗。雖然嫦娥3號已經成功了，但是現在我們中國探測太空探測夢想之路還是遠未結束，現在我們正在開始嫦娥4號的論證，實現月球背面的探測，另外我們嫦娥5號要做月球中國探月工程第三次起飛，另外我們這個工作正在做技術工作。所以說我們覺得還是任重道遠。

今天我的交流就到這里，非常感謝大家，正好今天是9月15號，還有十幾天就是我們傳統的中秋節，所以今天中秋節跟我們嫦娥工程是特別相關的一個工程，所以在此也特別祝愿大家節日快樂，謝謝！