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英偉達在GTC大會上展示項目GR00T:旨在為未來人形機器人提供多模態AI技術支持

BlockBeats 律動財經 2024-03-19 09:30

BlockBeats 消息,3 月 19 日,據 VentureBeat 報導,Nvidia 在其年度 GTC 開發者大會上展示了其最新推出的項目 GR00T,這是一款旨在為未來人形機器人提供動力的多模態人工智慧平台。項目 GR00T 利用一種通用基礎模型,能夠使人形機器人處理文本、語音、影音或甚至現場演示等多種輸入,從而執行特定的一般動作。該項目藉助 Nvidia 的 Isaac 機器人平台工具開發而成,包括新推出的用於增強學習的 Isaac 實驗室。 為確保人形機器人能夠運行像 GR00T 這樣複雜的多模態模型,Nvidia 還推出了為人形機器人設計的 Jetson Thor 計算平台。基於公司的 Thor SoC,該計算機包括高性能 CPU 集群和基於 Nvidia Blackwell 架構的下一代 GPU,帶有變壓器引擎,提供 800 teraflops 的 8 位浮點 AI 性能。 Nvidia 藉助自家的 Isaac 機器人平台,為 AI 驅動機器人的開發、仿真和部署提供了一個強大的端到端平台。通過新推出的基於 Isaac Sim 的 Isaac 實驗室,以及用於並行管理 Nvidia DGX 和 Nvidia OVX 上的訓練和仿真工作負載的 OSMO 計算編排服務,項目 GR00T 被帶入了生活。 Nvidia 的這一系列進展預計將在今年第第二季提供,而項目 GR00T 目前仍處於早期訪問階段。Nvidia 正在接受申請,以向更多的人形機器人開發者開放該技術,但更廣泛的公共發布時間表目前尚不清楚。

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