NN太強大！特斯拉拋棄Mobileye、擁抱Nvidia揭密

MoneyDJ 新聞 2016-10-26  記者 陳苓 報導

特斯拉執行長馬斯克 (Elon Musk) 再發豪語，宣稱旗下電動車在 2017 年底，就能具備自動駕駛功能，一路從洛杉磯開到紐約。Seeking Alpha 網站認為，特斯拉有信心在短時間內開發出自動駕駛系統，得歸功於 Nvidia。

Seeking Alpha 24 日報導，特斯拉原本與以色列商 Mobileye 合作，採用 EyeQ3 晶片，旗下電動車具備自動緊急煞車、碰撞警示、維持車道等功能，不過特斯拉和 Mobileye 分手，改採 Nvidia 系統之後，原有的先進駕駛輔助系統 (ADAS) 全部泡湯。

既然如此，特斯拉為何敢放話明年底就有自動駕駛？文章稱，Nvidia 研發出革命性的自駕系統，該公司蒐集人類實際開車影片，搭配方向盤的操控角度，用來訓練類神經網路 (Neural Network、NN)；也就是說，每一格駕駛畫面，都有正確答案，讓 NN 學會打方向盤的角度；再搭配偏離車道時，如何修正重回線道的資料等，讓電腦掌握開車技巧。

這個方式的特點在於，NN 能「全面」掌握駕駛技術。在此之前，業者多把自駕細分成多個項目，如辨識物體、道路等，接著再加以結合，無法確認電腦是否真的完全抓到開車訣竅。Nvidia 這套新方法簡單快速，不到一年就有極佳成效，汽車能在多種狀況下自動駕駛 (影片見此)，如果以此一系統為基礎，應能迅速讓自駕功力大增。文章猜測，特斯拉正是相中此點，才捨棄舊愛 Mobileye、改和 Nvidia 合作。

文章指稱，特斯拉運用 Nvidia 技術開發出自駕車模型，能從人類實際開車情況和反應中學習，加快研發進展。然而該文警告，問題是機器學習不知道什麼時候會碰上瓶頸，以為 NN 能就此一帆風順學會開車，過於樂觀。自駕車門檻極高，NN 學習過程或許會陷入停滯，難以達標。該文指出，目前谷歌自駕車的開車技術仍不如人類，特斯拉更是遠遠落後。

BusinessInsider 報導，特斯拉 (Tesla Motors Inc.) 執行長 (CEO) 馬斯克(Elon Musk)19 日在記者會上表示，2017 年底特斯拉旗下車種將可啟動無人駕駛模式、自洛杉磯開到紐約時代廣場。馬斯克今年初曾表示，特斯拉自駕車將可在 2018 年橫越美國。他在 19 日的媒體發表會上提到，特斯拉自駕車的安全性比人類駕駛要高出一倍或更多，硬體基礎已經都準備妥當，只待軟體以及相關法規到位。

特斯拉 10 月 19 日發布新聞稿宣布，即日起出廠的旗下所有電動車 (包括 Model 3) 都將配備全自動駕駛硬體配件。特斯拉指出，自駕功能將令車輛安全性大幅提高。

特斯拉新出廠車款配備 8 個鏡頭、具有 360 度視角，可視距離達 250 公尺；12 個新版超音波感測器將可進一步提升車輛視覺能力、使得軟硬物件偵測距離較前一代提升一倍。具有增強處理效能的前向雷達可讓車輛掌握前方的車輛動向以及大雨、霧、灰塵等路況。

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