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11-08

蘋果公開人形機器人「大腦」HALO！搭載宇樹G1測試　陌生環境任務成功率達91%

蘋果(AAPL-US) 研究團隊近日公開人形機器人自主控制系統HALO的最新研究成果，透過視覺語言模型（VLM）與動作生成技術，讓機器人不只能理解人類指令，還能依據陌生環境調整動作，自主完成推箱子、坐椅子及穿越障礙物等任務。研究團隊近日在預印本平台arXiv發表論文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，介紹HALO系統的設計與實驗成果，並將系統部署在宇樹科技(688836-CN) 的G1人形機器人上進行驗證。