金色財經
作者：Dean Fankhauser ,Robozaps；編譯：Felix, PANews
2026 年最佳人形機器人是 Figure 03，其次是 Tesla Optimus Gen 3 和 Agility Robotics Digit。對於預算有限的買家來說，Unitree G1（起價 1.6 萬美元）性價比最高。最便宜的人形機器人是 Noetix Bumi，售價 1400 美元。這份排名指南涵蓋了所有 34 款主流人形機器人，並提供了經過驗證的規格、實際價格和供貨情況。
要點：
綜合最佳：Figure 03，最先進的人工智慧 + 硬體，適用於工業自動化
性價比最佳：宇樹 G1（起價 1.6 萬美元），具備完整的人形機器人功能，價格親民
最便宜：Noetix Bumi（1400 美元），面向教育/業餘愛好者的人形機器人
首款家用機器人：1X NEO（2 萬美元），面向早期用戶
量產：Tesla Optimus Gen 3 於 2026 年 1 月開始量產；公開拍賣預計在 2027 年底舉行。
人形機器人行業在 2026 年初迎來了拐點。特斯拉正在其工廠提高 Optimus Gen 3 的產量。波士頓動力的電動 Atlas 已運往現代汽車的佐治亞州 Metaplant 工廠進行真正的工廠作業。Figure AI 的 BotQ 工廠已具備年產 1.2 萬台 Figure 03 的生產能力。1X Technologies 開始向早期採用者交付售價 2 萬美元的 NEO 家庭機器人。2026 年 CES 展會上湧現了一批新面孔：宇樹售價 2.99 萬美元的全尺寸 H2，NEURA Robotics 售價 19,999 歐元起、由保時捷設計的 4NE1，以及展示了真實家務處理能力的 LG CLOiD 家庭機器人。
這不再是炒作，而是實實在在的硬體交付。這份權威指南（更新至 2026 年 3 月）對 34 款主流人形機器人進行了排名和評測，涵蓋了已上市或正在部署的機器人，並提供經核實的規格、實際價格、供貨情況和應用案例。無論您是買家、投資者、研究人員，還是僅僅關注機器人技術的未來發展，這都是網路上最全面的人形機器人排名。
概覽：2026 年最佳人形機器人一覽
根據五個權重相同的標準評估每個人形機器人排名方法（最後更新時間：2026 年 3 月 22 日）：
實際應用 (20%) ：它是否真的在生產環境中運行？已投入使用的機器人得分高於原型機。
技術能力 (20%) ：靈巧性、行動性、AI 成熟度、自由度、傳感器套件。
商業可用性 (20%) ：現在是否可以購買或租賃？公開銷售優於僅限受邀用戶參與的試點項目。
性價比 (20%) ：每美元的性能。性能優異的 1.6 萬美元機器人得分高於執行相同任務的 50 萬美元機器人。
行業影響力 (20%) ：市場影響力、合作夥伴關係、融資、生態系統成熟度。
驅動人形機器人的 AI 平台
每一款功能強大的人形機器人背後都離不開一個 AI 平台，它賦予機器人感知、推理和行動的能力。以下三家技術提供商正成為人形機器人時代的「操作系統」：
英偉達 Isaac + GR00T
英偉達的 Isaac GR00T（通用機器人 00 技術）是首個用於人形機器人的開放基礎模型。在 GTC 2024 上發布並於 2026 年 1 月更新至 N1.6 版本，GR00T 使機器人能夠從模仿、強化學習和影音數據中學習。Isaac Sim 平台在 GPU 加速的模擬中以 1000 倍的實時速度訓練機器人。合作夥伴包括 Figure AI, Apptronik, Sanctuary AI, Agility Robotics 和 1X Technologies。
谷歌 Gemini Robotics
在 2026 年國際消費電子展 (CES) 上，谷歌 DeepMind 和波士頓動力公司宣布建立合作夥伴關係，將 Gemini Robotics 的人工智慧技術集成到電動機器人 Atlas 中。Gemini Robotics 的模型使機器人能夠感知、推理、使用工具並與人類自然互動，賦予 Atlas 超越其卓越物理行動能力的智能基礎。
OpenAI Robotics 投資
OpenAI 領投了 Figure AI 的 6.75 億美元 B 輪融資（目前估值 390 億美元），將基於 GPT 的多模態 AI 引入人形機器人。Figure 03 的 Helix 平台集成了視覺語言模型，可實現實時語音和任務推理。OpenAI 提供「大腦」，而合作夥伴則負責「身體」。
人形機器人硬體正在走向同質化。差異化將越來越多地來自人工智慧。這些平台正朝着成為機器人領域的 Android、iOS 和 Windows 的目標邁進。
製造商： Figure AI（加州桑尼維爾） | 成立時間： 2022 年 | 融資： 超 19 億美元 | 估值： 390 億美元（2025 年 9 月） — 由微軟、OpenAI、NVIDIA、傑夫·貝佐斯支持。
Figure AI 的第三代人形機器人代表了迄今為止商業人形機器人領域最重大的飛躍。Figure 03 於 2025 年 10 月發布，採用了具有自然人體比例的全新設計機身，擁有量產人形機器人中最流暢的運動能力，以及基於公司專有 Helix 平台構建的升級版 AI 堆棧：支持實時語音、多步驟任務推理和自主糾錯。
它的與眾不同之處在於結合了用於高精度操作的嵌入式手掌攝影機、無線充電功能以及提供高幀率低延遲的視覺運動神經網路。在寶馬斯帕坦堡工廠為期 11 個月的試點中，Figure 機器人參與了超 3 萬輛汽車的生產。這是迄今最重要的人形機器人汽車製造整合。Figure AI 新的 BotQ 製造工廠已具備年產 1.2 萬台的生產能力，並計劃在未來四年內生產 10 萬台。CEO Brett Adcock 表示，公司目標在 2026 年底實現完全家庭自主，預計很快將有家庭測試用戶參與。
主要規格：
身高： 173 厘米
體重： 134 磅（61 公斤）
自由度： 48+（包括每隻手 24+）
電池： 2.3 千瓦時，最長 5 小時續航，無線充電
有效負載：20 公斤
AI： Helix 平台，內置視覺語言模型，用於語音識別、任務規劃和自主推理
傳感器： 嵌入式掌上攝影機、立體視覺、深度傳感器、慣性測量單元 (IMU)
價格： 約 13 萬美元
可用性：正在與寶馬和其他汽車/科技製造商進行試點部署。BotQ 工廠正在逐步提高產量。2026 年的商業訂單現已開放。
適用場景：製造組裝、物流、質量檢測
優勢：最完整的 AI + 硬體組合；已在工廠實際部署；BotQ 工廠大規模生產；掌上攝影機實現精準定位；業內最強的投資者支持
缺點：尚未面向大眾市場發售；物流方面，與 Digit 相比，過往業績有限；價格對中小企業而言仍然過高
製造商： 特斯拉（德克薩斯州奧斯汀） | 估值背景： 部分分析師對特斯拉機器人部門的估值高達 1 兆美元
特斯拉的 Optimus 機器人在 2026 年 3 月實現了迄今為止最大的飛躍。該公司正式在加州弗里蒙特工廠開始量產 Optimus Gen 3。這正是之前生產 Model S 和 Model X 的工廠，特斯拉為了給機器人製造騰出空間而停產了這些車型。馬斯克稱這是「物理 AI 時代的真正開端」。
Gen 3 Optimus 採用了重新設計的執行器、改進的 22 自由度手部，以及基於真實工廠數據訓練的特斯拉專有 FSD（全自動駕駛）衍生神經網路。目前，超過 1000 台 Optimus 正在特斯拉奧斯汀和弗里蒙特工廠進行測試，執行電池分揀、零件搬運、紙箱搬運和質量檢查等任務。它已展示出流暢的雙足奔跑、自主辦公導航和多步驟任務執行能力。
馬斯克確認，特斯拉計劃在 2027 年底前進行有限的外部銷售，長期消費者目標價格低於 2 萬美元。弗里蒙特生產線的設計產能為每年 100 萬台。
主要規格：
身高： 173 厘米
體重：57 公斤
自由度： 28+（包括手部的 22 個）
步行速度： 5 km/h | 奔跑速度： 最高 8 km/h
有效負載： 20 公斤
AI： 適用於操作、導航和物體識別的特斯拉 FSD 神經網路
傳感器：8 個攝影機（源自特斯拉自動駕駛系統）、慣性測量單元（IMU）、手部力/扭矩傳感器
價格： 約 2.5 萬–3 萬美元 (預估初始商業價格)；長期目標低於 2 萬美元
可用性： 內部正在進行有限生產。預計 2027 年底開始限量外部銷售。
適用場景： 工廠自動化、重複性裝配、未來家庭輔助
優點： 量產進行中；規模化後無與倫比的性價比；特斯拉的製造專長；海量 AI 訓練數據；年產 100 萬台的產能目標
缺點： 尚未對外發售；馬斯克的時間表歷來過於樂觀；第三方驗證有限
製造商： Agility Robotics（俄勒岡州科瓦利斯） | 融資： 超 6.41 億美元 | 主要合作夥伴： 亞馬遜
Digit 依然是倉儲人形機器人的黃金標準。2025 年 11 月，Digit 在佐治亞州 GXO 的 Flowery Branch 工廠突破了搬運 10 萬個周轉箱的商業里程碑。憑藉行業領先的 8 小時電池續航和專為物流營運設計的結構，Digit 已部署在亞馬遜物流中心、GXO，以及現在的 Mercado Libre 倉庫中。其自適應夾具和 AI 驅動的導航系統使其能夠在最少的人工監督下處理多樣化的物體和環境。
Agility 位於俄勒岡州塞勒姆的「RoboFab」工廠是首批專用於人形機器人的量產設施之一，具備每年生產數千台 Digit 的能力。這種製造熟練度賦予了 Digit 多數競爭對手無法匹敵的部署優勢。
主要規格：
身高：175 厘米
體重：64 公斤
自由度： 16+
有效負載：16 公斤
電池續航： 8 小時 (在雙足人形機器人中處於領先地位)
導航： AI 驅動，配備激光雷達、立體攝影機和本體感覺傳感器
行動性： 雙足行走，可適應坡道、樓梯和不平坦路面
價格： 約 25 萬美元
上市情況：已上市。已與亞馬遜、GXO 和多家大型物流公司合作部署。
適用場景： 倉庫揀選/包裝、卡車裝卸、物流
優點： 同類最佳續航；已在亞馬遜得到規模化驗證；專屬製造工廠；實際部署時間全行業最長
缺點： 價格高昂；相比 Figure 03 靈活性有限；適用範圍侷限於物流任務
製造商： 波士頓動力（馬薩諸塞州沃爾瑟姆，現代汽車子公司） | 底蘊：30 多年雙足機器人研發經驗
波士頓動力在 2024 年 4 月停產了其標誌性的液壓版 Atlas，並推出了專為真實工業工作打造的第五代全電動 Atlas。電動版 Atlas 在多個關鍵關節處具有 360 度旋轉能力，擁有極佳的強度重量比，並配備了人形機器人中最先進的傳感器陣列：激光雷達、立體攝影機、RGB 攝影機和深度傳感器協同工作。在 2026 年 CES 上，波士頓動力宣布與 Google DeepMind 合作，集成 Gemini Robotics AI。
現代汽車在 1 月的 CES 上展示了「生產版 Atlas」在模擬工廠中進行自主零件排序的任務：利用高級 AI 推理系統識別沉重的汽車部件並精準放置。機器人能夠在腿部固定的情況下將軀幹旋轉 180 度。目前已部署在現代汽車佐治亞州的 Metaplant 工廠。
身高：190 厘米
體重： 89 公斤
自由度： 56個，關鍵關節可360°旋轉
負載：瞬時 50公斤，持續 30 公斤)
傳感器： 激光雷達、立體攝影機、RGB 攝影機、深度傳感器
AI： 強化學習，具備實時環境感知能力
價格： 約 15 萬至 32 萬美元 (僅限企業端)
可用性： 正向現代汽車工廠發貨，2026 年擴大企業部署。
適用場景： 汽車製造、重型工業任務、研發、危險環境
優點： 機械性能最強；360° 關節旋轉；已在生產部署中；數十年的研發底蘊
缺點： 極其昂貴；僅限企業端；相對身高而言較重；產能有限
製造商： 宇樹科技（Unitree Robotics）（中國杭州） | 融資： 約 1.4 億美元 B 輪
宇樹 G1 打破了人們的預期，以真正親民的價格提供了功能強大的人形機器人，使其觸手可及。起售價僅 1.6 萬美元，G1（在 EDU 配置下）提供多達 43 個自由度、3D 激光雷達、深度攝影機以及能夠完成開瓶、焊接和摺疊衣物等複雜操作的靈巧手。G1 採用強化學習來持續提升運動技能，並提供廣泛的開源工具和教程。
G1 採用強化學習技術不斷提升其運動技能，Unitree 強大的開發者社區也提供了豐富的開源工具和教程。它無疑是目前最容易上手的人形機器人入門之選——儘管優利樹（Unitree）新推出的R1（見#16）定價僅為4900美元，旨在搶占市場先機。優利樹的目標是在2026年實現2萬台人形機器人的出貨量——幾乎是2025年5500台出貨量的四倍——這將鞏固其作為產量最高的人形機器人製造商的地位。
主要規格：
身高：132 厘米
體重：35 公斤
自由度：23（基礎版）至 43（EDU 配置）
傳感器： 3D 激光雷達、Intel RealSense 深度攝影機、IMU、力矩傳感器
有效負載：3 公斤
電池： 約 2 小時續航
價格：基礎版起價 1.6 萬美元；標準版約 2.16 萬美元；EDU 配置（43 自由度）約 27 萬美元
可用性： 現已發售，通過官網全球發貨。
適用場景： 研究、教育、AI 訓練、開發平台、愛好者
優點： 價格極具競爭力；全球發貨；強大的開發者社區；最高 43 個自由度；兼容 ROS2；持續 OTA 更新
缺點： 體型小限制了實際工業用途；電池續航時間短（2 小時）；有效載荷有限（3 公斤）
製造商： Sanctuary AI（加拿大溫哥華） | 主要合作夥伴： 麥格納國際、微軟
Phoenix 專為通用型工作打造，注重靈巧操作。第八代 Phoenix 的手部配備了業界最先進的觸覺傳感器，由 Sanctuary 專有的 Carbon™ AI 系統控制，公司宣稱致力於創造「世界上首個具備類人智能的通用機器人」。Sanctuary 聲稱，第八代 Phoenix 的任務訓練時間比第七代縮短了 88%。目前，Phoenix 正在零售、汽車製造（與麥格納合作）和物流等領域進行試點應用。
主要規格：
身高：170 厘米
體重： 70 公斤
自由度： 30+
手部： 行業領先的觸覺傳感器，用於精細操作
有效負載： 25 公斤
電池： 約 4-6 小時
價格： 約 4 萬美元 (預估)
上市時間： 2026 年擴大試點部署。
適用場景： 零售、物流、製造、通用勞動
優點： 任務學習最快的 AI；極佳的靈活性；極具競爭力的價格；與多家大型企業建立合作關係
缺點：尚未廣泛商業化；規模化應用的成熟度不及 Digit 或 Figure 03
製造商：Apptronik（德克薩斯州奧斯汀）| 融資：總計 9.35 億美元 | 估值：55 億美元，獲得 Google、梅賽德斯-奔馳、B Capital 和 ARK Invest 等公司的支持
Apollo 是人形機器人領域的佼佼者。它擁有同級別中最高的有效載荷能力（25 公斤），採用模塊化設計，支持熱插拔電池，並內置 LED 顯示屏和力控等安全功能，專為應對最嚴苛的工業環境而設計。Apptronik 與 NASA 的合作經驗以及 Google 的營運測試更賦予了 Apollo 極高的可靠性。
Apollo 正與梅賽德斯-奔馳開展汽車製造試點項目，並與物流公司合作開展倉儲營運試點項目。該公司計劃將產品定價在 5 萬美元以下，以便大規模部署。這將使其成為最經濟實惠的全尺寸工業人形機器人之一。
主要規格：
身高：173 厘米
體重：73 公斤
自由度： 30+
負載： 25 公斤，同級最高
電池： 每次更換可續航 4 小時(支持熱插拔）
安全性：LED 狀態顯示，關節力限制設計，便於人機協作
設計： 模塊化，可現場升級
價格： 大規模部署目標價格低於 5 萬美元
可用性：與梅賽德斯-奔馳、谷歌和物流公司開展試點項目
適用場景： 重物搬運、倉庫操作、製造、建築輔助
優點： 載重能力最高；支持電池熱插拔；強大的安全功能；NASA 技術底蘊；與梅賽德斯-奔馳和谷歌合作
缺點： 最終定價未確認；僅限企業端；AI 複雜度略遜於 Figure 03
製造商： 1X Technologies（加州桑尼維爾 / 挪威奧斯陸） | 投資方： OpenAI, 三星、EQT Ventures
NEO 是世界上首款真正為家庭打造的人形機器人，且已不再僅僅是個概念。1X Technologies 已在 2026 年開始向美國早期採用者交付 NEO，使其成為首款實際出貨的消費級人形機器人。重量僅 30 公斤，採用對家庭安全的軟體執行器。
NEO 售價 2 萬美元（或每月 499 美元訂閱費），初期採用遠程操控來訓練其人工智慧，計劃在後續版本中實現完全自主運行。 NEO 提供三種顏色可選（棕褐色、灰色、深棕色），最高時速可達 12 公里/小時，並每月更新 AI 軟體。注重隱私保護的設計包括人臉模糊攝影機和用戶自定義禁區。
主要規格：
身高： 168 厘米
體重：30 公斤
自由度： 20+
設計： 輕量化，軟體執行器，家庭安全
AI： 基於 OpenAI 的神經網路，通過遠程操控持續改進，並每月更新
電池： 約 4 小時
速度： 最高 12 km/h
價格： 2 萬美元（或每月 499 美元訂閱費）
上市情況：面向美國早期用戶發貨。預購已開啟。
適用場景： 家庭輔助、老年護理、智能家居集成、陪伴
優點：首款真正面向消費者發售的人形機器人；價格親民；基於 OpenAI 人工智慧；提供訂閱選項；注重隱私保護
缺點：初期採用遠程操控（1X 操作員可通過攝影機看到機器人）；僅限美國市場；第一代產品，預計早期用戶較多問題
製造商： 宇樹科技（中國杭州）
H1-2 是宇樹科技升級後的全尺寸人形機器人，相比初代 H1 有了顯著提升，增加了手臂靈活性、腳踝關節，並採用了更堅固的 70 公斤機身。它是中國首款能夠以最高 13 km/h 速度奔跑的全尺寸人形機器人。
Unitree 的 M107 關節電機可提供高達 189 牛·米/千克的峰值扭矩密度，據稱是目前全球最高的。H1-2支持3D激光雷達、深度攝影機、ROS2操作系統，並可進行持續的OTA軟體更新。
主要規格：
身高：178 厘米
體重：70 公斤
自由度：27（每條腿6個，每條手臂7個，腰部1個）
步行速度： 3.3 m/s (發布時創下世界紀錄)，潛力超過 5 m/s
關節扭矩：高達 360 牛·米（膝關節）
電池： 864 Wh，可快速更換，續航 2-4 小時
傳感器：3D激光雷達+深度攝影機，360°感知
價格： 約 9 萬美元
供貨情況：現已上市，全球發貨。
適用場景： 研究、輕型組裝、運動研究、公開演示
優點： 高性價比全尺寸機器人；破紀錄的步行速度；7 自由度手臂；可更換電池
缺點： 相比專用工業機器人，操作能力有限；部分功能僅提供中文文檔
製造商： 傅利葉智能（中國上海）
GR-2 在 GR-1 的基礎上進行了升級，代表了傅利葉智能不斷進化的人形機器人平台，擁有 53 個自由度、更高的靈活性和 175 厘米的更高身形。傅利葉智能的獨特優勢在於其在康復機器人領域的深厚積累。該公司已在 40 多個國家部署了外骨骼和治療機器人，這使得 GR-2 在醫療保健領域擁有無可比擬的優勢。計劃於 2026 年量產。
主要規格：
身高：175 厘米
體重： 63 公斤
自由度： 53
有效負載：50 公斤，極高的負載重量比
行走速度：5 公里/小時
電池續航時間：約 3-5 小時
價格：約 15 萬美元 (預計)
可用性：在醫療保健和工業領域進行試點部署。計劃於 2026 年量產。
適用場景： 物理治療、康復、老年護理、重工業任務
優點： 最佳的載重自重比；由康復專家打造；53 個自由度；在全球醫療保健領域廣泛應用
缺點： 尚未量產；AI 複雜程度不如 Figure 03
製造商：UBTECH Robotics（中國深圳）| 上市公司：香港聯交所上市
Walker S1 擁有 41 個伺服關節，並集成了大型語言模型。它已在奧迪中國工廠用於質量檢查，以及蔚來的電動汽車工廠中投入使用，是首款在真實工廠環境中展示多機器人協作的人形機器人。UBTECH 與富士康探索 iPhone 組裝的合作是其另一大里程碑。
主要規格：
身高：172 厘米
體重：76 公斤
伺服關節： 41
有效負載：15 公斤
電池： 約 6 小時
AI：集成大型語言模型，支持多機器人協作
部署案例：奧迪中國、蔚來汽車、富士康（試點）
適用場景： 質量檢測、裝配線支持、製造
優點： 久經考驗的工廠部署；上市公司背景；LLM 集成;首款支持多機器人協作的機器人
缺點： 企業定價不透明；步行速度較慢 (3 km/h)
製造商：RobotEra（中國北京）
RobotEra STAR1 迅速嶄露頭角，成為最快、最靈活的中國人形機器人之一。身高 171 厘米，速度可達 3.6 m/s（14.4 km/h），成為量產中走得最快的人形機器人，並配備了 12 自由度的靈巧手。其極具競爭力的定價（約 9.6 萬美元）使其成為一款極具競爭力的中端產品。
主要規格：
身高：171 厘米
體重： 65 公斤
自由度： 55 (包括 12 自由度的手)
步行速度： 4 m/s (14.4 km/h — 同類最快)
有效載荷：約15公斤
電池：約 3-4 小時
價格： 約 9.6 萬美元
供貨情況：接受預訂，預計 2026 年交付。
適用場景： 物流、服務部署、需要速度的動態環境
優點： 最快的步行速度；極具競爭力的定價；靈巧的手部
缺點： 新興公司，部署記錄有限
製造商：Stardust Intelligence / Astribot（中國深圳）
Astribot S1 憑藉其演示影音震驚了機器人界，展示了超越人類能力的速度和精度：倒液體、熨燙衣物、翻轉物體和流暢地寫書法。S1 擁有 23 個自由度，手臂末端執行器速度高達 10 m/s。
主要規格：
身高：170 厘米
體重：90 公斤
自由度： 23
速度： 手臂末端執行器速度高達 10 m/s
有效載荷：每隻機械臂約 10 公斤
電池：約 3 小時
價格：約 8 萬美元（預估）
上市情況：在中國進行試點部署。預計 2026 年全面上市。
適用場景： 靈巧操作、服務任務、食品加工、輕工製造
優點： 出色的上半身靈巧度；極快的手臂速度；價格具有競爭力
缺點：演示與實際應用之間的差距尚不明確；部署規模有限；公司成立時間較短
製造商：智元機器人（AgiBot）（中國上海）
AgiBot A2 在注重擬人化交互的服務環境中表現出色。憑藉 AI 驅動的傳感器和符合人體工程學的設計，它能在與顧客進行自然對話的同時執行如穿針引線等精密任務。AgiBot 預計到 2025 年將交付超過 5100 台人形機器人，根據 Omdia 的數據，其全球銷量排名第一，市場市佔率高達 39%，超過所有競爭對手。該產品已獲得中國、美國和歐洲市場的認證。
主要規格：
身高：169 厘米
體重：69 公斤
自由度： 36
有效負載：10 公斤
電池續航：約 5 小時
AI： 高級自然語言處理 (NLP)、傳感器融合、多模態交互
認證：中國、美國和歐洲
價格：請聯繫製造商
供貨情況：現貨供應。已投入量產，2025 年全球出貨量預計超 5100 台。
適用場景： 客戶服務、展覽、營銷活動、導遊
優點：已投入量產；獲得三重認證；強大的對話式人工智慧；精準操控
缺點：目前主要面向中國市場；企業定價不透明
Kepler Forerunner K2 人形機器人亮相 Gitex Global 展會
註：製造商網站在核實時無法訪問。規格參數基於行業報告，可能與當前產品狀態不符。
製造商：Kepler Robotics（中國上海）
Kepler 的 Forerunner 人形機器人旨在兼顧價格和工業性能。它擁有 40 個自由度，178 厘米的全尺寸機身，預計售價約為 3 萬美元。Kepler 將自身定位為價格親民的工業人形機器人，專為那些無法負擔 10 萬美元以上機器人的工廠而設計。
主要規格：
身高：178 厘米
重量：85 公斤
自由度：40
有效載荷：15 公斤
電池：4-8 小時
價格：約 30,000 美元（預估）
供貨情況：目前正與部分合作夥伴開展試點項目。預計將於 2026 年年中全面上市。
最佳用途：輕型製造、組裝、檢測、維修服務
優點：全尺寸人形機器人價格極具競爭力；40 個自由度；電池續航時間長
缺點：公司處於早期階段；部署數據有限；比競爭對手更重
製造商：宇樹科技（中國杭州）
Unitree R1 是一款顛覆性的產品：售價僅為 5,900 美元，是迄今為止最便宜的人形機器人。R1 於 2025 年底發布，現已開放預訂。這款超輕型雙足機器人僅重 25 公斤，目標市場為消費者和教育機構。宇樹科技曾憑藉 G1 證明了價格親民的人形機器人是可能的，而 R1 則將人形機器人的普及度提升到了一個全新的高度。
雖然與 G1 或 H1-2 相比，R1 的規格仍然有限，但它在價格方面實現了突破：一款功能齊全的人形機器人，價格甚至低於一輛二手車。對於學校、愛好者和早期用戶來說，R1 是一個理想的入門選擇，讓他們無需投入超過 1.6 萬美元即可體驗雙足機器人技術。
主要規格：
身高：123 厘米
重量：25 公斤
執行器：電動
傳感器：攝影機、IMU
SDK：Unitree SDK
目標市場：消費、教育、娛樂
價格：4,900 美元 – 5,900 美元
供貨情況：預購開放。預計 2026 年發貨。
最佳用途：教育、業餘愛好者、入門級機器人、娛樂
優點：史上最便宜的人形機器人；超輕；來自知名製造商；雙足行走
缺點：公開規格有限；自主能力可能有限；僅接受預購；外形非常緊湊
製造商：宇樹科技（中國杭州）
Unitree H2 於 2026 年 CES 展會上亮相，並立即開放預購，它彌合了緊湊型 G1 和研究級 H1 之間的差距。售價 29,900 美元，它是迄今為止最便宜的全尺寸（180 厘米）人形機器人。H2 擁有 31 個自由度，逼真的面部表情，深度感知能力，以及可快速更換的電池，目標市場涵蓋商業服務和教育領域。提供商業版（29,900 美元）和教育版兩種選擇。
主要規格：
身高：182 厘米
重量：70 公斤
自由度：31
特點：可快速更換電池，延長運行時間；深度攝影機、激光雷達、慣性測量單元 (IMU) 傳感器套件
AI：宇樹自主研發的人工智慧模型
價格：29,900 美元（商業版）
供貨情況：預購開放。預計2026年4月發貨。
最佳用途：商業服務、教育、企業試點、機器人開發
優點：史上最便宜的全尺寸人形機器人；31自由度；逼真的表情；來自知名製造商；電池可快速更換
缺點：尚未發貨；實際部署數據有限；新平台
製造商： NEURA Robotics（德國梅青根）
4NE1 Gen 3.5 是首款與保時捷工作室合作設計的人形機器人。該機器人於2026 年國際消費電子展 (CES) 上亮相，現已開放預訂。旗艦機型售價 9.8 萬歐元，而尺寸更小的 4NE1 Mini 起價僅為 19,999 歐元。其特點包括用於接近檢測的專利人造皮膚、100 公斤的舉升能力、用於車隊範圍技能共享的 Neuraverse OS，以及由 NVIDIA Isaac GR00T 驅動的多模態推理。
主要規格：
製造商：LG 電子（韓國首爾）
作為 LG「零家務勞動家庭」願景的核心，CLOiD 在 2026 年 CES 上首次亮相。這款家庭人形機器人在現場演示了真實的家務處理能力：摺疊衣物、裝載洗碗機和準備食物。與雙足設計不同，CLOiD 採用輪式底座、高度可調的軀幹、雙 7 自由度手臂和用於精細操作的五指機械手。由 LG 的「Affectionate Intelligence (情感智能)」和視覺-語言-動作 (VLA) 模型驅動，它深度集成了 LG 的 ThinQ 智能家居生態系統。
主要規格：
機械臂：雙七自由度五指機械臂
行動方式：帶輪底座，軀幹高度可調
AI：情感智能，VLA 模型
集成：兼容 LG ThinQ 生態系統、Alexa 和 Google Home
功能：洗衣、洗碗、備餐、行動智能家居中心
價格：尚未公布
上市時間：原型機已在 CES 2026 上展示。量產時間待定。
最佳用途：家庭輔助、智能家居集成、老年護理
優點：依託 LG 強大的生產能力；可進行實際家務演示；集成 ThinQ 生態系統；高度可調
缺點：尚未上市；帶輪（非雙足）；價格未知；仍處於原型階段
製造商：小米（中國北京）
CyberOne 是小米的首款人形機器人，其特點是通過計算機視覺進行情感檢測、擁有 21 個自由度，並背後依託着小米龐大的硬體工程生態系統。雖然目前仍處於研發階段，但小米龐大的製造基礎設施意味著，如果技術成熟，CyberOne 可以迅速實現規模化。
主要規格：
高度：177 厘米
重量：52 公斤
自由度：21
有效載荷：1.5 公斤
AI：情緒檢測、人臉識別
價格：約 10.5 萬美元（預估研發成本；尚未商業化）
可用性：研發原型。不對外銷售。
最佳用途：研究、陪伴機器人研發
優點：由科技巨頭支持；具備情緒識別功能；輕便
缺點：有效載荷非常有限（1.5 公斤）；尚未商業化；僅有 21 個自由度
製造商：Engineered Arts（英國法爾茅斯）
Ameca 是世界上表情最豐富的人形機器人，專為人類交互、研究和娛樂而打造。其超逼真的面部表情、集成 GPT 的對話 AI 以及栩栩如生的手勢，使其在面向客戶的角色、展覽演示和人機交互研究中無可匹敵。Tritium OS 平台支持具身 AI 開發。已在全球的學校、養老院、博物館和貿易展覽中部署。
主要規格：
身高：182 厘米
面部表情：所有機器人中最逼真的——微表情、眼部追蹤、唇形同步
AI：集成 GPT 的對話式人工智慧，Tritium 操作系統
行動性：主要為固定式（主要活動上半身）
價格：10 萬美元至 14 萬美元（取決於配置）
供貨情況：可購買和租賃
最佳用途：人機交互研究、展覽、酒店、教育
優點：無與倫比的表現力；GPT 驅動的對話功能；已在面向客戶的環境中得到驗證
缺點：無法行走；主要為固定式；體力活動能力有限
製造商：小鵬機器人（中國廣州）
小鵬 IRON 將汽車工程的精密性引入了人形機器人領域。IRON 擁有行業領先的 82 個自由度、22 自由度的靈巧手、固態電池和 720° 視覺系統，實現了極其自然的運動。由小鵬的 Turing AI / VLA 2.0 平台驅動，目前已與寶鋼合作進行工業監控。其自由度數量是史無前例的，使 IRON 成為在研的生物力學最先進的人形機器人之一。
主要規格：
自由度：82（62 個身體自由度 + 每隻手 22 個自由度）
手：22 自由度靈巧手
電池：固態電池
視覺：720°感知系統
AI：圖靈人工智慧/VLA 2.0平台
價格：尚未公布
可用性：原型機。寶鋼產業合作項目正在進行中。
最佳用途：工業檢測、導覽、設備監控
優點：業界領先的82個自由度（含22個自由度的手）；固態電池；小鵬汽車規模化生產；寶鋼合作項目
缺點：尚未商業化；原型機階段；價格未公布
製造商：1X Technologies（美國加州桑尼維爾/挪威奧斯陸）
EVE 是首批進入商業領域的 AI 驅動人形機器人之一。EVE 採用輪式底座以確保穩定性，配備強力抓取器、全景攝影機和定製 AI。目前已部署在安保、製造輔助和物流領域。
主要規格：
高度：188 厘米
重量：86 公斤
行動方式：自平衡輪式底座
有效載荷：15 公斤
電池：6 小時以上
價格：企業級定價（請聯繫製造商）
供貨情況：面向企業部署的商用產品
最佳應用場景：安保、生產支持、物流
優點：成熟的員工部署方案；可靠的輪式行動；人工智慧學習功能；超長電池續航時間
缺點：輪式而非雙足；僅限企業級定價
製造商：Humanoid Ltd（英國）
HMND 01 Alpha 是英國首款專為工業用途設計的人形機器人，其研發和製造僅用了 7 個月時間。這款身高 179 厘米的機器人是英國首款工業人形機器人。它提供輪式和雙足兩種版本，行動速度為 7.2 公里/小時，有效載荷為 15 公斤。KinetIQ AI 框架提供視覺、操作、導航和推理能力。
主要規格：
身高：179 厘米
自由度：29
有效載荷：15 公斤
速度：7.2 公里/小時
AI：KinetIQ 框架，具備推理能力
版本：輪式和雙足
價格：請聯繫銷售
供貨情況：現貨供應。英國製造並發貨。
最佳應用領域：工業自動化、製造業、物流
優點：英國首款工業人形機器人；開發周期短；現已上市；提供輪式和雙足兩種版本
缺點：新公司，業績有限生態系統有限
製造商：Fauna Robotics（美國）
Fauna Sprout 採用了與傳統家用人形機器人不同的設計理念。它是一款輕巧的交互式家用機器人，並以開放開發者平台的形式構建。其售價為 5 萬美元，介於消費級和企業級之間，目標客戶群體為開發者、研究人員以及科技型家庭。早期客戶包括迪士尼、波士頓動力公司、加州大學聖地亞哥分校和紐約大學。
主要規格：
設計：輕巧，家用安全
AI：視覺、操控、導航、社交互動
平台：面向開發者的開放 SDK
早期客戶：迪士尼、波士頓動力公司、加州大學聖地亞哥分校、紐約大學
價格：5 萬美元
上市情況：現已發售
最佳用途：家庭研發、開發者平台、研究機構
優點：早期客戶基礎雄厚；對開發者友好；家庭安全設計
缺點：消費者價格昂貴；公開規格有限；公司成立時間不長
製造商： Rainbow Robotics（韓國） | 背景： KAIST 衍生公司，HUBO 創造者（DARPA 挑戰賽冠軍） | 上市代碼： KRX 277810
Rainbow Robotics（2015 年 DARPA 機器人挑戰賽冠軍，HUBO 機器人研發者）將韓國工程的精密性引入了雙臂行動操作領域。RB-Y1 將操作精度置於行動多樣性之上：輪式底座在光滑地面上提供 1.5 m/s 的行動速度，而雙 7 自由度手臂則繼承了 Rainbow 協作機器人系列的亞毫米級重複定位精度。
主從教學系統允許通過物理演示進行直觀的機器人編程。憑藉 20 軸全身控制和自碰撞避免，RB-Y1 能夠處理單臂機器人無法匹敵的複雜雙臂協調任務。
主要規格：
高度：140 厘米
重量：131 公斤
自由度：共 24 個（每隻機械臂 7 個）
有效載荷：每隻機械臂 3 公斤
行駛速度：1.5 米/秒，輪式行動
電池：約 3-4 小時續航
軟體：兼容 ROS/ROS2，支持主從示教
價格：請聯繫銷售（預計 15 萬美元以上）
上市情況：已上市。CES 2026 參展商。
最佳用途：科研機構、大學、工業雙臂操作
優點：韓國工程技術傳承（HUBO 血統）；亞毫米級精度；兼容 ROS2；成熟的協作機器人執行器技術
缺點：僅限輪式行動（無其他功能）雙足行走）；重量較重；企業定價；地形適應性有限
製造商： 智元機器人 (AgiBot)（中國上海） | 關聯： 與 AgiBot A2 同一家公司
AgiBot X1 填補了人形機器人市場的一個關鍵空白：以親民的價格提供全開源的雙足平台。與智元的商業產品 A2 不同，X1 優先考慮「可定製性」：開放硬體文檔、完整源代碼，並提供 AimRT 機器人框架，專為需要修改從電機控制到 AI 架構所有內容的研究人員而設計。
X1 擁有 34 個自由度，並採用了與智元商業機器人相同的 PowerFlow 伺服技術，提供了研究級的性能，打破了競爭對手的「黑箱」限制。
主要規格：
高度：130 厘米
重量：33 公斤
自由度：34
有效載荷：每隻手臂 0.5 公斤
行走速度：3.6 公里/小時
電池：約 2 小時
軟體：完全開源（AimRT 框架），兼容 ROS
價格：請聯繫獲取報價
上市情況：現已上市
最佳用途：學術研究、機器人教育、人工智慧具身實驗、原型開發
優點：完全開源（硬體 + 軟體）；價格實惠，適合高校；34 自由度；AimRT 框架；可訪問 AGIBOT 世界數據集
缺點：有效載荷有限；尺寸緊湊；面向研究；電池續航短
製造商：Promobot（美國賓夕法尼亞州費城/俄羅斯彼爾姆）
Promobot V.4 是目前可定製化程度最高的服務型人形機器人，可用作酒店禮賓、博物館嚮導、醫療助手或安全系統。它具備面部識別、文件掃描、支付處理和自然語言對話功能，目前有超過 800 台在 47 個國家/地區運行。
主要規格：
身高：可調節，150-206 厘米
重量：最大 130 公斤（因配置而異）
自由度：36（面部 + 上半身）
電池續航：8 小時以上
功能：面部識別、文件掃描、支付處理
價格：2.5 萬美元至 5 萬美元
上市情況：已在全球 47 個國家/地區上市。
最佳用途：酒店禮賓、博物館導覽、醫療保健登記
優點：高度可定製；已在 47 個國家/地區驗證；擁有 800 多台設備；集成支付功能
缺點：輪式而非雙足；物理功能有限；人工智慧技術不如 2026 年的同類產品先進
製造商： Noetix Robotics（中國北京） | 成立時間： 2023 年 | 融資： 4100 萬美元 Pre-B 輪（Vertex Ventures）
Noetix Bumi 代表了人形機器人價格親民的突破。僅售1400美元（約合人民幣 9998 元），它是迄今為止最便宜的功能性人形機器人，首次讓學校、家庭和個人愛好者都能輕鬆擁有雙足機器人。Bumi 身高 94 厘米，重量僅 12 公斤，是一款專為教育和家庭娛樂設計的兒童尺寸桌面人形機器人。
Bumi 於 2025 年 10 月推出，在京東商城首小時售出 100 台，兩天內售出 500 台。由 27 歲的姜哲源（清華大學）創立，Noetix Robotics 通過垂直整合（內部設計電機和控制器）、輕質複合結構（12 公斤，而競爭對手通常為 25-50 公斤）以及 100% 的中國國內供應鏈實現了這一價格。
雖然 Bumi 的有效載荷能力和自主性不及工業級人形機器人，但它能夠實現真正的雙足行走、奔跑、跳舞和協調運動，使其成為機器人教育和編程學習的理想平台。
主要規格：
身高：94 厘米
重量：12 公斤
自由度：21 個關節
電池：48V，3.5Ah+（續航時間 1-2 小時）
運動方式：雙足行走、跑步、跳舞、地形適應
傳感器：前置攝影機（物體檢測、人臉識別）、麥克風（語音指令）
處理器：瑞芯微（國產）
編程：面向初學者的拖放式圖形界面，面向開發者的開放 API
材料：輕質複合材料，受力點採用金屬加固
價格：1400 美元（9998 元人民幣）
上市資訊：京東商城預售（僅限中國大陸地區）。國際分銷計劃尚未公布。預計 2026 年第第二季發貨。
最佳應用：K-12 STEM 教育教育、大學機器人實驗室、業餘創客、家庭娛樂、編程學習平台
優點：革命性的 1400 美元定價（比競爭對手便宜 10 倍）；94 厘米的兒童安全尺寸；超輕量級（12 公斤）；真正的雙足行走/跑步；開放的編程API；市場需求旺盛（兩天內售出 500 台）；易於初學者使用的圖形化編程。
缺點：電池續航時間極短（1-2 小時）；目前僅在中國大陸地區有售；有效載荷能力有限；不適用於工業用途；傳感器套件簡化；僅接受預訂（尚未發貨）；需要人工監督操作；沒有激光雷達/深度傳感器
註：Noetix 還提供 N2 人形機器人（5500 美元，118 厘米），該機器人在世界首屆人形機器人半程馬拉松比賽中獲得第二名。該公司計劃在未來的迭代產品中推出價格更低的機器人，約為 700 美元。
製造商： 卓益得（中國上海） | 成立時間： 2021 年 | 價格： 17.3 萬美元
DroidUp Moya 正在嘗試其他所有人形機器人尚未做到的事情：在觸覺上感覺真如人類一般。憑藉可將體溫保持在 32-36°C 之間的合成皮膚、通過 25 個面部自由度呈現的微表情，以及 92% 的類人行走精度，Moya 代表了中國在仿生機器人領域最雄心勃勃的嘗試。
核心規格： 身高 165 厘米 | 體重 32 公斤 | 25 個面部自由度 | 0.83 m/s 步行速度 | 4 小時電池續航 | Walker 3 骨架 | 肌腱輔助驅動
可用性： 2026 年底（預計），首批約 50 台
最佳用途： 醫療保健、老年護理、博物館、高端酒店服務、人機交互研究
優點：全球首款可加熱皮膚的人形機器人（體溫 32-36°C）；結合行走和情感表達；輕巧；外觀可定製；實時微表情
缺點：預計 2026 年底上市；新公司，缺乏消費者市場經驗；存在恐怖谷效應風險；規格參數披露有限；初期主要面向中國市場
製造商：Hexagon Robotics（德國）| 合作夥伴：寶馬 | 價格：企業級（聯繫詢價)）
Hexagon AEON 創造了歷史，成為歐洲首款投入大規模汽車生產的人形機器人。AEON 已部署在寶馬萊比錫工廠進行電池和零部件製造，它採用輪式雙足設計，專為工業精度而非炫技演示進行了優化。
主要規格：身高 165 厘米 | 體重 60 公斤 | 集成 22 個傳感器 | 360° 空間感知 | 電池自動更換（23 秒） | 輪式雙足行走
上市時間：寶馬試點項目於 2025 年 12 月啟動，預計 2026 年底全面投產
最佳用途： 汽車製造、精密裝配、電池生產、零件搬運
優點：歐洲首款量產型人形機器人；寶馬認證；工業級精度；快速電池更換（23 秒）；專為實際工廠作業而非演示而設計
缺點：僅限企業用戶；輪式（非完全雙足）；公開規格有限；初期主要面向歐洲市場
製造商：雲深處（中國杭州）| 發布時間：2025 年 10 月
DR02 是全球首款防護等級達到 IP66 的人形機器人，可在雨水、灰塵和極端溫度（-20°C 至 55°C）下運行。雖然大多數人形機器人需要受控的室內環境，但 DR02 的目標應用領域是戶外工業場所，例如建築工地、發電廠、石油鑽井平台和礦山。它採用模塊化快拆組件，方便現場快速維護。
主要規格：身高 170 厘米，體重約 70 公斤，防護等級 IP66，工作溫度範圍 -20°C 至 55°C，步行速度 1.5 米/秒，計算能力 275 TOPS
價格：聯繫詢價
最佳應用：戶外工業場所、極端環境
製造商：EngineAI（中國深圳）
SE01 以約 2 萬美元的親民價格提供全尺寸人形機器人的功能。它身高 170 厘米，擁有 32 個自由度，並採用仿生神經網路步態，步行速度可達 2 米/秒，是目前速度最快的雙足人形機器人之一。快拆電池和 15 公斤的有效載荷使其適用於研究和商業部署。
主要規格：身高 170 厘米，體重 55 公斤，32 自由度，步行速度 2 米/秒，有效載荷 15 公斤
價格：約 2 萬美元
最佳用途：研究、商業、開發
製造商：PAL Robotics（西班牙巴塞羅那）
ARI 是一款面向醫療保健、酒店和零售行業的社交人形機器人，擅長自然對話、尋路和患者互動。已部署於歐洲各地的醫院、機場和購物中心。與工業人形機器人不同，ARI 專注於社交智能：語音、手勢識別和多模態交互。兼容 ROS，可用於研究。
主要規格：身高 165 厘米，專注於社交互動，配備深度攝影機和麥克風陣列
價格：3.5 萬美元至 9 萬美元
最佳用途：醫療保健、酒店、人機交互研究
2026 年 34 款最佳人形機器人代表着科技史上一個真正的轉折點。特斯拉弗里蒙特工廠正在量產第三代 Optimus 機器人。Atlas 機器人已開始向現代汽車工廠發貨。Figure 03 的 BotQ 機器人年產量已達 1.2 萬台。NEO 機器人已開始送貨上門。而最便宜的人形機器人售價僅為 5,900 美元。
價格區間從 5,900 美元到 15 萬至 32 萬美元不等，而最經濟實惠的價格區間正在迅速下降。AI 能力正以驚人的速度發展，每一代都比上一代強大得多。隨著中美兩國競相引領人形機器人革命，各個領域的創新都在加速推進。
來源：金色財經
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