日本科學家研制類似人骨骼結構高仿真機器人

新浪科技訊 北京時間3月9日消息，據《每日郵報》報道，或許\，每個人都夢想著擁有一個機器人僕人，讓它從事一切繁重而無聊的家務活。隨著日本科學家開發出一個高仿真人形機器人，我們距離這一夢想又近了一步。

東京大學JSK機器人技術實驗室的研究人員成功\造出一個名為“Kojiro”的人形機器人，這個機器人目前正在學習模仿我們走路。“Kojiro”機器人的獨特之處在于，它具有類似于人類的骨骼結構，也就是說，它能更為自然的活動，並通過人造脊椎實現各方位彎曲和扭動身軀。

這個研究小組的負責人是中西教授。據他介紹，通過這個新開發的人造脊椎，他們將來可以制造更輕便、更靈活的機器人，承擔起家中的家務活。中西教授的研究小組在一篇論文中寫道：“目前，傳統的人形機器人不適于在日常環境下工作。缺乏安全性和多功\能性是主要原因；它們笨重而殭硬的身體可能會傷害人類或周圍物體，與人類相比，這些機器人在日常生活中的作用有限。”

傳統機器人的四肢和身軀由安裝在關節處的重型電機驅動。“Kojiro”機器人則不同，使用的電機重量更輕，用于帶動安裝在身體不同部位的電纜，模擬人類在活動時肌肉和肌腱的收縮和放松。“Kojiro”機器人有100個這樣的肌-腱結構，協同工作時，就能賦予機器人60個自由度。

研究人員還在“Kojiro”機器人的一些關節處安裝了傳感器，以了解它的不同姿勢，另外還安裝了一個加速器和兩個陀螺儀，幫助機器人保持平衡。“Kojiro”機器人主要使用輕質、柔韌度很強的材料制造，不會對主人和房間中的物體構成威脅。

研究人員發現，他們面臨的最大挑戰是如何讓這種設計如此複雜的機器人走路。他們寫道：“這一系統大多是非線性的，很難有一個精確的物理模型。為研究機器人的控制算法，需要我們反複學習。”目前，研究人員正在通過游戲控制平台測試“Kojiro”機器人更簡單的動作。

他們計劃採用循序漸進的方式，逐步調整控制“Kojiro”機器人活動的電腦運算公式，希望它有一天能通過四肢完成較為複雜的動作。或許\終有一日，當你一覺醒來，會發現“Kojiro”機器人就端著早餐\，站在床邊伺候你用餐\。(楊孝文)