下肢癱瘓可擺脫輪椅！機器人教你走

有肢體癱瘓無力，需坐輪椅的患者有福了！目前在物理治療師指導之下，可以透過進步的機器人步態復健訓練，即可以不需藉助任何輔具，就能自由行走，使得日常生活恢復8成以上。

徐女士原癱瘓坐輪椅，經機器人步態復健訓練，現能行走、上下樓梯。（圖片提供／臺北醫學大學附設醫院）

傳統復健方式是運用輔具如長腿支架、助行器等進行行走及上下樓梯訓練，最大限制就是過程中治療師及病人都須耗費很大的體力和時間，病人容易因訓練疲累、成效緩慢而無法持久。臺北醫學大學附設醫院復健科主治醫師賴建宏表示，機器人步態復健系統突破傳統限制，給予病人下肢力量的支持，在系統的引導下，病人不易疲累，可以專注訓練，循序漸進地增強體力及訓練強度並達成目標。

機器人步態復健訓練系統須經專業醫師評估及有操作經驗的物理治療師指導，才能使該系統發揮效用。Lokomat系統主要由步態矯正器、先進的體重支援系統和跑步機組成，加上由電腦控制機器人步態矯正器，以模擬實境訓練模式，來輔助移動患者的雙腿，並依不同病人需要調整訓練參數，如體重支援重量、步行速度、導引力等，藉由重複練習正確步態，幫助大腦和脊髓重新學習步行動作，並改善病人心肺功能、肌力、平衡、對稱性、行走速度及正確步態。

陳適卿表示，機器人步態復健訓練系統適用對象包括中風、脊髓損傷、腦外傷、多發性硬化症、腦性麻痺及其他神經系統疾病所造成的運動功能障礙的病人。不適合的病人則包括：有嚴重的認知缺失、體重超過135公斤、骨骼肌肉系統不適合狀況(未癒合的骨折、脊椎不穩定、骨質疏鬆)、下肢或身體有開放性傷口、心臟及循環系統疾病禁忌、下肢有嚴重血管病變、骨髓炎或其他發炎/感染性疾病、有做關節固定術等。